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伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,，如fanuc6me系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,；stemens880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；steemens8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測a、b相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。

西門子伺服電機(jī)常見故障,；通電報(bào)警，過載,，過壓,，過流，不能啟動,，啟動無力。運(yùn)行抖動,，失磁,，跑位，輸出不平衡,，編碼器報(bào)警,，編碼器損壞，位置不準(zhǔn),，通電跳閘,，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修,。

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