上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。


西門子伺服電機(jī)常見故障及維修方法
1．機(jī)械振蕩(加／減速時)
　　引發(fā)此類故障的常見原因有：
　?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；
　?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；
　　③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。
修復(fù),，更換測速機(jī)。
維修實(shí)踐中,，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好,。

2．機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)
　　此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵磁信號線是否接錯,。

3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
　　此類故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對),。

4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
　　應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī),。

5．出現(xiàn)NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

6．伺服系統(tǒng)報警
　　伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。

PLC控制電氣元件PLC的學(xué)致分為開關(guān)量,、模擬量、通信這三部分內(nèi)容,，控制的電氣元件主要有邏輯開關(guān)器件,、變頻器驅(qū)動系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng),、傳感器的控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),。
從PLC的角度看有輸入、輸出,、通信系統(tǒng),，輸入分為開關(guān)量輸入如按鈕、旋鈕,、腳踏開關(guān)等普通輸入,，編碼器脈沖的高速輸入；輸出有中繼,、接觸器,、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅(qū)動使用的高速脈沖輸出。
除了開關(guān)量的輸入和輸出,，還有模擬量的輸入與輸出,，比如變頻器頻率的控制、氣閥調(diào)節(jié)使用的模擬量輸出控制,，電流信號,、溫度信號的采集使用的模擬量輸入。

1FT7086-5SH71-1NH1撞車導(dǎo)致報警編碼器故障