上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業(yè),。
近幾年,，伺服電機使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切,。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產品,，技術含量很高,，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場,，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難,，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領,。


西門子伺服電機常見故障及維修方法
1．機械振蕩(加／減速時)
　　引發(fā)此類故障的常見原因有：
　　①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；
　?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；
　?、蹨y速發(fā)電機出現(xiàn)故障。
修復,，更換測速機,。
維修實踐中，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，伺服電機再重新裝好。

2．機械運動異?？焖?飛車)
　　此類故障,，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
　　此類故障,，應在檢查定向控制電路的設置調整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對)。

4．坐標軸進給時振動
　　應檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機。

5．出現(xiàn)NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回,。

6．伺服系統(tǒng)報警
　　伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉信號,，看其是否正常；②編碼器內部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。

從這3點出發(fā)，MSP430系列單片機就是一個很好的選擇,。
首先,，該單片機目前在電子行業(yè)已經使用多年，一直都作為低功耗單片機的**產品;其次,，該單片機所有的型號都具備官方范例代碼，而且有較多的參考案例;最后,，MSP430單片機在通過大學計劃推廣了多年,，大量的大學生使用這款單片機完成實驗、參加競賽,，積累了很多的書籍教材和網絡資料,，開發(fā)板類型也很豐富，TI提供售價約為幾十元人民幣的LaunchPad開發(fā)板,。

西門子力矩電機用幾分鐘報編碼器故障