上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一,，廣泛應(yīng)用于機(jī)床,、機(jī)器人、印刷設(shè)備,、包裝設(shè)備,、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備,、設(shè)備等各個(gè)行業(yè),。
在長時(shí)間的使用中，伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)一些故障,，需要進(jìn)行維修,。
為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行,，以下是西門子伺服電機(jī)維修方案的詳細(xì)介紹。

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電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，速度檢測(cè)單元反饋線端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，更換聯(lián)測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù),，更換測(cè)速機(jī),。
維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，清掃換垢,，再重新裝好.
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對(duì))。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī),。

當(dāng)IDL=1時(shí)，進(jìn)入待機(jī)方式,。
與串行口相關(guān)的寄存器有前面文章敘述的定時(shí)器相關(guān)寄存器和中斷寄存器,。
定時(shí)器寄存器用來設(shè)定波特率。
中斷允許寄存器IE中的ES位也用來作為串行I/O中斷允許位,。
當(dāng)ES=1,，允許串行I/O中斷;當(dāng)ES=0，禁止串行I/O中斷,。
中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP的PS位則用作串行I/O中斷優(yōu)先級(jí)控制位,。
當(dāng)PS=1，設(shè)定為高優(yōu)先級(jí);當(dāng)PS=0,，設(shè)定為低優(yōu)先級(jí),。
波特率計(jì)算：在了解了串行口相關(guān)的寄存器之后，我們可得出其通信波特率的一些方式0和方式2的波特率是固定的,。

西門子力矩電機(jī)內(nèi)部保養(yǎng),。