科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷提升,，機(jī)器人的軸數(shù)越來(lái)越多,，性能也越來(lái)越好,。在有些空間比較復(fù)雜、產(chǎn)品工件較大的場(chǎng)所運(yùn)用數(shù)臺(tái)機(jī)器人成本費(fèi)用會(huì)比較高,，這時(shí)機(jī)器人行走軸的運(yùn)用克服了這個(gè)難題,。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人地軌,，機(jī)器人第七軸,，工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人滑軌,，是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu),，帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,，可根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式,，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸,、底掛行走軸等,。

1、地面行走軸：是比較常用的一種安裝形式,，在打磨,、上下料、搬運(yùn)等工序運(yùn)用較廣

2,、側(cè)掛行走軸：一般采用較輕的材質(zhì),，在噴涂,、焊接工序運(yùn)用較多。

3,、吊掛行走軸：在機(jī)床上下料,、噴涂、焊接等工位運(yùn)用較多,。不同樣式用于不同類(lèi)型的工業(yè)制造業(yè)場(chǎng)所,。

從負(fù)載上來(lái)講，不同類(lèi)型的樣式承受力不同,，地軌式第七軸能夠承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè),，前兩者卻承受不住,；此外其成材,、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、價(jià)位也有所不同,，同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價(jià)成本高些,。

技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要比較復(fù)雜,、難度高,。所以用戶在型號(hào)選擇的時(shí)候要與技術(shù)人員溝通交流清楚，選擇適合自己的一款機(jī)器人行走方案,，避免出現(xiàn)不必要的資源浪費(fèi)現(xiàn)象,。

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