桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC（專用數(shù)控系統(tǒng)） 可編程邏輯控制器協(xié)調控制,。執(zhí)行元件有伺服電機和氣動夾爪等,。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送,、機械手取料,、卡盤上下料,、機械手送料及將零件送到下一工序,。其中,，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分,、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工進行,。

桁架式機械手主要有以下優(yōu)勢：

1、多自由度運動,，每個運動自由度之間的空間夾角為直角,；

2,、自動控制的，可重復編程,，所有的運動均按程序運行,；

3、一般由控制系統(tǒng),、驅動系統(tǒng),、機械系統(tǒng)、操作工具等組成,；

4,、桁架式機械手靈活，多功能,，因操作工具的不同功能也不同,；

5、高可靠性,、高速度,、高精度；

6,、可用于惡劣的環(huán)境,，可長期工作，便于操作維修,；

7,、成本低，維護簡單方便,。

廣州第七軸智能設備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間,，主營機器人第七軸、機器人天軌,、桁架機械手,、變位機、機械抓手等非標自動化設備的設計研發(fā)生產(chǎn),。產(chǎn)品制造經(jīng)過下料,、焊接、退火,、加工,、烤漆、組裝等工序,，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制,。公司通過了ISO9001質量管理體系,，以保障產(chǎn)品的高質高產(chǎn),。如您對我們的產(chǎn)品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！