桁架機(jī)械手由主體,、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型,，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng),。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌,、Z向滑枕,、十字滑座、立柱,、過(guò)度銜接板和基座等部分組成,，Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為溝通伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng),。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材,。橫梁選用方鋼型材,，在橫梁上設(shè)備又導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸,，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上,。

因?yàn)殍旒軝C(jī)械手運(yùn)送的速度快，加速度大,，加減速時(shí)間短,。當(dāng)運(yùn)送較重的工件時(shí)，慣量大,，因?yàn)?，伺服?qū)動(dòng)電機(jī)要有一定的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度和強(qiáng)度,，這樣才能是伺服電機(jī)保證了桁架機(jī)械手運(yùn)送的高呼應(yīng),、高剛度及高精度要求。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間,，主營(yíng)機(jī)器人第七軸,、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手,、變位機(jī),、機(jī)械抓手等非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn),。產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料、焊接,、退火,、加工、烤漆,、組裝等工序,，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。同時(shí),，公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系,，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣,，歡迎聯(lián)系我們,！