多年來(lái),，跟著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展和用人成本的逐步添加,，許多工廠,、數(shù)控加工中心對(duì)桁架機(jī)械手的需求也越來(lái)越大,。機(jī)械手具有動(dòng)作快速,、靈活,、能習(xí)慣風(fēng)險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境,、重復(fù)定位精度高以及能夠長(zhǎng)期連續(xù)作業(yè)等長(zhǎng)處,，而且選用桁架機(jī)械手可減輕工人的勞動(dòng)量,，下降出產(chǎn)成本,，進(jìn)步出產(chǎn)功率。

桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制,、可重復(fù)編程,、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的),，用于搬運(yùn)資料,、工件、操持工具或檢測(cè)設(shè)備,，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備,。

桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等,，一般沒有獨(dú)立的控制設(shè)備。使用上下料機(jī)械手能夠從事單調(diào),、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下的手工操作,，提高勞動(dòng)條件,，提升人身安全,，因此廣泛使用于機(jī)械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部分。

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