多年來,，跟著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展和用人成本的逐步添加,，許多工廠、數(shù)控加工中心對桁架機(jī)械手的需求也越來越大,。機(jī)械手具有動作快速,、靈活,、能習(xí)慣風(fēng)險和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及能夠長期連續(xù)作業(yè)等長處,，選用桁架機(jī)械手可減輕工人的勞動量,，下降出產(chǎn)成本，進(jìn)步出產(chǎn)功率,。

桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動控制,、可重復(fù)編程、多功能,、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動式的),，用于搬運(yùn)資料、工件,、操持工具或檢測設(shè)備,，完成各種作業(yè)的自動化設(shè)備。

桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備,，如在自動機(jī)床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制設(shè)備,。使用上下料機(jī)械手能夠從事單調(diào),、重復(fù)或繁重的體力勞動，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,，在有害環(huán)境下的手工操作,，提高勞動條件，提升人身安全,，廣泛使用于機(jī)械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部分,。

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