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一,、梯形圖與繼電控制圖

??梯形圖是源自繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖的形式，所以兩者很相似。電氣原理圖中的一些繼電器,、接觸器等配菜的符號(hào),，會(huì)經(jīng)過翻炒出鍋(簡化),，來到PLC梯形圖,。

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??上圖是電機(jī)啟停的繼電控制電路圖和PLC控制的梯形圖，兩者電路結(jié)構(gòu)很相似,，且功能相同,，但是梯形圖卻簡單得多。梯形圖的學(xué)習(xí)對于熟悉繼電器控制想原理圖的人來說是容易接受的,，當(dāng)然這其中不包括我,，梯形圖于我而言，就如嗷嗷待哺的嬰兒去學(xué)說話一樣,，從零開始,。所以李金城老師所說的“一旦入了門,，必須完全離開繼電控制電路圖的思維方式”與我完全沒有關(guān)系,。

??1、在繼電控制圖中的所有符號(hào)均表示器件實(shí)體,，例如按鈕,、接觸器、電磁閥等,，這些器件的符號(hào)各不相同,。而在梯形圖中不存在器件實(shí)體，其符號(hào)表示的是各種編程元件,，也就是我上篇文章提到的軟元件,，如X、Y,、M等,。用腳指頭想也知道，看PLC這小身板,，想裝得下各種器件的實(shí)體簡直是癡人說夢,。

??2,、在繼電控制圖中，可以根據(jù)電流的流向判斷元件的得電和失電,，類似的,，在梯形圖中，我們可以假設(shè)有一個(gè)信號(hào)流從左到右,、自上而下流到Y(jié),、M、T等元件使它們導(dǎo)通,。

??3,、在繼電控制圖中，線圈得電和觸點(diǎn)動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的,，而在梯形圖中,，其虛擬觸點(diǎn)和線圈是由PLC按順序掃描，先后工作的,。雖然這個(gè)時(shí)間上的差異我們?nèi)庋劭床怀?，但在響?yīng)要求比較高時(shí)還是會(huì)有明顯的不同。

??另外,，在繼電控制圖中,，各個(gè)器件除了有特定的圖形符號(hào)外，還有各自的文字符號(hào),，例如按鈕用SB來表示,，有多個(gè)按鈕就用序號(hào)加以區(qū)分，如SB1,、SB2等,。類似的，PLC本身的編程元件有很多,，如X1,、X2、Y0,、Y1,、M500等，這么多的蝦兵蟹將,，我們該怎樣地使喚它們而不至于讓自己張冠李戴,，弄錯(cuò)身份呢?

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??這時(shí)候就要用到PLC的I/O口地址分配表了，這個(gè)分配表就像是PLC調(diào)兵遣將(調(diào)用各個(gè)編程元件)的名單,，從這個(gè)分配表上我們可以知道小蝦X0用作什么,，小蟹Y0去到哪里等。例如上圖就是電機(jī)啟停的繼電控制圖轉(zhuǎn)化為梯形圖,，并制出其相應(yīng)的I/O口地址分配表,。

??二,、梯形圖的組成

??梯形圖是一種編程語言，但是它的組成卻不僅僅是文字,，還包括了圖形,。

??我們以上圖這個(gè)梯形圖為模特，一一訴說,。

??1,、梯形圖按行(又稱邏輯行)從上到下、從左到右編寫,，這也是PLC對梯形圖的執(zhí)行順序,。寫這句的時(shí)候，其實(shí)我的手已經(jīng)脫離我的控制,，先行一步點(diǎn)開了PLC的編程軟件嘗試了一下編程,，有趣極了，真香!

??2,、上圖中,，左右兩邊的垂直線分別稱為左母線和右母線，每一邏輯行必須從左母線開始,，右母線結(jié)束,，但有時(shí)候在畫梯形圖時(shí)把右母線忽略不畫。顯然,，針對右母線可以不畫這一點(diǎn),，我是松了一口氣的，畢竟畫多一條母線真的很累,。

??3,、每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，一個(gè)輸出元件構(gòu)成一個(gè)梯級(jí),，而且輸出元件必須和右母線相連,。因?yàn)橛夷妇€可以不畫,，所以所謂輸出元件必須和右母線相連,，其實(shí)就是輸出元件的右邊不能有其他元件。例如上圖的Y0,、Y1右邊要么是母線,，要么留空。

??4,、梯形圖中字符表示PLC所規(guī)定的不同編程元件,，觸點(diǎn)只有兩種形式：常開和常閉。也就是說,，PLC沒規(guī)定的字符我們不能亂用,，例如A,、Z等。繼電控制電路中有各種不同的觸點(diǎn),，例如通電延時(shí),、斷電延時(shí)等，但是在PLC中要實(shí)現(xiàn)這種通電延時(shí)等的功能,，就要通過T,、C等配合完成。

??5,、一個(gè)完整的梯形圖程序必須用“END”結(jié)束,。當(dāng)然，這里說的是三菱,。

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