上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛,，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高,，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

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電機(jī)上電,，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，更換聯(lián)垢，再重新裝好,。
第二．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē)) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。
一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)),。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī)。
第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，
原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；
②脈沖編良,；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能行參考點(diǎn)返回,。
第六。
伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS 114,、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常,；
②編碼器內(nèi)部故障信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。
西門(mén)子伺服電機(jī)基本故障：
1,、編碼器報(bào)警故障：更換編碼器（）測(cè)速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對(duì)位，基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對(duì)位置測(cè)試修,；
 2,、繞組故障：開(kāi)路或短路及掃堂對(duì)繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進(jìn)口,，線徑,、線長(zhǎng)、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng),，手工打繞組,，低溫確保對(duì)繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致,；達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn)；
3,、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等：各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨,，均可在短時(shí)間修復(fù)；
 4,、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修,，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不住,；
5,、電機(jī)前后法蘭故障：因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機(jī)均有備件,，特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù),；
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子,、定子故障：掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子,、定子變型，均可更換修復(fù)
7,、 主軸風(fēng)機(jī)故障：西門(mén)子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌.
三菱plc控制三菱變頻器的方法：采用PLC的開(kāi)關(guān)量控制變頻器（即采用PLC的開(kāi)關(guān)量輸出端直接與變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端相連,，PLC可通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止,、正反轉(zhuǎn)及高,、中、低速多段速度運(yùn)行）,。
采用PLC的模擬信號(hào)控制變頻器,。
PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。
PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器,。
PLC采用RS-485無(wú)協(xié)議通信方法控制變頻器,。
其中采用RS-485無(wú)協(xié)議通信方法控制變頻器得到了廣泛應(yīng)用。

1FT6086-8AF71-3TA1撞車(chē)導(dǎo)致報(bào)警編碼器故障