上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛,，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切,。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載、過(guò)壓,、過(guò)流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等   西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器,，其功能與普通交流電機(jī)的變頻器類似。
作為精密設(shè)備,，在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障,。
常見(jiàn)故障及維修方法如下： 　　 　　1、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，LED燈閃爍 　　 　?。?）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
解決方法：檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)是否正確,。
　　 　?。?）故障原因：霍爾傳感器故障。
處理方法：檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)HallA,、HallB,、HallC的電壓,。
電壓應(yīng)在5VDC和0之間,。
　　 　　2、LED燈為綠色,，但電機(jī)不動(dòng) 　　 　?。?）故障原因：電機(jī)禁止單向或多向運(yùn)轉(zhuǎn)。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口,。
　　 　?。?）故障原因：指令信號(hào)未到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。
處理方法：將命令信號(hào)地連接到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地,。
3,、LED燈一直保持紅色 　　 　　故障原因：過(guò)壓,、欠壓、短路,、過(guò)熱,、驅(qū)動(dòng)禁止、HALL無(wú)效等故障,。
解決方法：檢查并找出故障位置,，進(jìn)行維修。
　　 　　4,、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器上電后LED不亮 　　 　　故障原因：電源電壓過(guò)低,，低于低電壓。
處理方法：檢查并提高電源電壓,。
　　 　　5,、電機(jī)一個(gè)方向跑得快，另一個(gè)方向跑得快 　　 　?。?）故障原因：無(wú)刷電機(jī)相位錯(cuò)誤,。
處理方法：檢測(cè)或找出正確的相位。
　　 　?。?）故障原因：不用于測(cè)試時(shí),，將測(cè)試/偏差開關(guān)撥到測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)撥到偏差位置,。
　　 　?。?）故障原因：偏差電位器位置不對(duì)。
解決方法：重置,。
　　 　　6,、電機(jī)失速 　　 　　（1）故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤,。
處理方法：如有可能,，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置；如果使用轉(zhuǎn)速表,，請(qǐng)切換驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH,；如果使用編碼器，則在驅(qū)動(dòng)器上切換ENCA和ENCB,；如果在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3切換，將Motor-A和Motor_B交換并連接好,。
　　 　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)編碼器掉電。
處理方法：檢查并連接5V編碼器電源,。
確保電源能夠提供足夠的電流,。
如果使用外部電源,，請(qǐng)確保將電壓施加到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)上。
　　 　　7,、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)測(cè)輸出端,，發(fā)現(xiàn)全是噪聲，無(wú)缺陷 　　 　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端未與交流電源（變壓器）隔離,。
處理方法：可用直流電壓表檢測(cè)觀察,。
三相電的電壓是380V，適用于功率比較大工業(yè)用電,。
而用戶用電,，取其中一根火線和共用零線，構(gòu)成單相線,，電壓就是我們平時(shí)說(shuō)的220V,。
針對(duì)于一些功率比較大的用電器時(shí)，正常的家用電壓帶不起來(lái),，就會(huì)有三相電一說(shuō)了,。
三相電怎么接線？三相電的接法,，四根線分別為,，紅、紅,、紅,、藍(lán)，三根紅線即是火線,，電壓為380v,，任意一根紅色線（即是火線）和一個(gè)根藍(lán)色線（即是零線），電壓為220v,。
一般有三根同色就是380v,。
1PH7133-2ND02-0CA0撞車導(dǎo)致報(bào)警編碼器故障