上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛,，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高,，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

專(zhuān)業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車(chē)失靈,、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載,、過(guò)壓、過(guò)流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線(xiàn)圈繞組、插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來(lái),，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移,，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來(lái),，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),，這樣,，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的,，可以達(dá)到0.001mm,。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控 U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)度,。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī),。
有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁環(huán)境有要求。
因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似,。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組,，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個(gè)是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號(hào) Uc。
所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),。
當(dāng)有控制電壓時(shí),，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn),，在負(fù)載恒定的情況下,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn),。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩范圍較廣,、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個(gè)顯著特點(diǎn),。
　　伺服電機(jī)可以維修嗎伺服電機(jī)是可以維修的，伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的,，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),，會(huì)經(jīng)機(jī)故障。
伺服電機(jī)的維修需要專(zhuān)業(yè)人士來(lái)進(jìn)行,，以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法,。
常見(jiàn)伺服電機(jī)的13種故障及維修知識(shí)匯總.
但如果積水過(guò)多，依舊會(huì)產(chǎn)生電管進(jìn)水的情況,。
如果把水電管都安裝在頂上（依然是電管在水管上方）,，無(wú)論水管怎么漏水，電管都不會(huì)有進(jìn)水的風(fēng)險(xiǎn)——除非漏出的水把整個(gè)房間都泡起來(lái),，當(dāng)然,，這種情況的可能性微乎其微。
管道走頂?shù)膲奶帀奶幒牟脑黾由衔恼f(shuō)到,，管道走頂?shù)淖龇ㄊ侨∠袎γ嫔系臋M向開(kāi)槽,，改為縱向開(kāi)槽。
且水管走頂,，為了固定起來(lái)更方便,，需要沿著墻壁走管,，距離也就更長(zhǎng)。
這樣一來(lái),，勢(shì)必會(huì)造成耗材的浪費(fèi)——增加不少管件的用量,。

1FT7108-5AC71-1DH1撞車(chē)導(dǎo)致報(bào)警編碼器故障