重型桁架機械手是一種具有高負(fù)載的龍門型機械手,，一般分為XYZ三軸龍門桁架型，有橫梁,、立柱,、機械手臂、控制系統(tǒng)組合而成,。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動,，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定,，定位無誤,，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械爪，應(yīng)用于機床上下料,、搬運,、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等,。

重型桁架機械手的特點：

1.采用高強度鋼質(zhì)型材,；

2.具有高剛性、負(fù)載能力強,；

3.運行穩(wěn)定,、維護(hù)簡單、使用壽命長,。

重型桁架機械手安全裝置：

1,、承重極限保護(hù)裝置和增壓裝置

桁架機械手都是配備的優(yōu)質(zhì)的承重極限保護(hù)的裝置,，主要是為了防止當(dāng)機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限,，就會自動報警,，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生,，那么,，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業(yè)供給不穩(wěn)定的時候,，通過增加氣壓來保障工作的正常進(jìn)行,。

2、斷氣保護(hù)安全和夾具自鎖裝置

斷氣保護(hù)安全裝置主要就是采用的單向閥的儲氣罐,，可以在突然斷氣的時候,，在持續(xù)保持穩(wěn)定而繼續(xù)工作，就不會因為突如其來的問題影響到人員的安全,。夾具的自鎖就是在斷氣的時候,，截止閥能確保出現(xiàn)漏氣的問題也不會松開夾具。

3,、報警和誤操作的保護(hù)

報警和誤操作的保護(hù)裝置：報警和誤操作的保護(hù)裝置這個很好理解,，簡單的說就是桁架機械手在工作的時候，氣源供應(yīng)突然出現(xiàn)了問題,，低壓警報就會警告提醒,，讓操作者有反應(yīng)時間來解決問題，通過對于速度的控制,，從而防止操作人員不會因為失誤操作而造成的意外事故,。

雖說桁架機械手有著很好的穩(wěn)定性、高精度,、低噪音、高效率等的優(yōu)點,，再好的設(shè)備,，也是需要保障操作人員的安全問題，無論做什么,，人員的安全性,，永遠(yuǎn)是首位的。

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