桁架機(jī)械手與數(shù)控車床相結(jié)合，桁架式機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取,、上料,、下料、裝卡,、工件移位翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)省人工成本,，提高生產(chǎn)效率,。特別適用于大批量、小型零部件的加工,，如汽車變速箱齒輪,、軸承套、剎車盤,、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等,。

一、桁架機(jī)械手概念

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,，Y,，Z[1]三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備,。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC,，運(yùn)動控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn),。通過控制器對各種輸入（各種傳感器,，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后,，對各個(gè)輸出元件（繼電器,，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令,，完成X,，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動,，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程,。

二,、桁架機(jī)械手組成

桁架機(jī)械手主要是由工業(yè)機(jī)械手,、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置,、自動搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成,，通過系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺車床,、加工單元,、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動化。具有定位準(zhǔn)確,、工作節(jié)拍可調(diào),、工作空間大、性能優(yōu)良,、運(yùn)行平穩(wěn)可靠,、維修方便等特點(diǎn)。

三,、桁架機(jī)械手作用

1.桁架機(jī)械手上下料,，可節(jié)約人工成本，

2.人工取產(chǎn)品有夾傷手的危險(xiǎn),，運(yùn)用機(jī)械手可確保安全生產(chǎn)加工,。

3.機(jī)械手采用自動生產(chǎn)工藝，所有工序作業(yè)均為自動上下料,，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清晰,、即可提高生產(chǎn)效率

4.桁架機(jī)械手,，能提升作業(yè)效率，減少勞動傷害,，實(shí)現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境,，可提供定制服務(wù)，幫企業(yè)節(jié)省更多成本,。

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