上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業(yè)。
近幾年,，伺服電機使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產品,，技術含量很高,，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,，使主軸電機維修變得比較困難,，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領,。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水、電機運轉異常,、高速運轉響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運行抖動、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報警,、編碼器損壞、位置不準,、一通電就報警,、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調試/調零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等   西門子伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能與普通交流電機的變頻器類似,。
作為精密設備,，在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障。
常見故障及維修方法如下： 　　 　　1,、電機轉動時,，LED燈閃爍 　　 　　（1）故障原因：HALL相位錯誤,。
解決方法：檢查電機相位設置開關是否正確,。
　　 　　（2）故障原因：霍爾傳感器故障,。
處理方法：檢測電機轉動時HallA,、HallB、HallC的電壓,。
電壓應在5VDC和0之間,。
　　 　　2,、LED燈為綠色,，但電機不動 　　 　　（1）故障原因：電機禁止單向或多向運轉,。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口,。
　　 　　（2）故障原因：指令信號未到驅動器信號地,。
處理方法：將命令信號地連接到驅動器信號地,。
3、LED燈一直保持紅色 　　 　　故障原因：過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅動禁止,、HALL無效等故障。
解決方法：檢查并找出故障位置,，然后進行維修,。
　　 　　4、西門子伺服驅動器上電后LED不亮 　　 　　故障原因：電源電壓過低,，低于低電壓,。
處理方法：檢查并電源電壓。
　　 　　5,、電機一個方向跑得快,，另一個方向跑得快 　　 　?。?）故障原因：無刷電機相位錯誤。
處理方法：檢測或找出正確的相位,。
　　 　?。?）故障原因：不用于測試時，將測試/偏差開關撥到測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關撥到偏差位置,。
　　 　　（3）故障原因：偏差電位器位置不對,。
解決方法：重置,。
　　 　　6、電機失速 　　 　?。?）故障原因：速度反饋極性錯誤,。
處理方法：如有可能，將位置反饋極性開關轉到另一個位置,；如果使用轉速表,，請切換驅動器上的TACH+和TACH；如果使用編碼器,，則在驅動器上切換ENCA和ENCB,；如果在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3切換,，然后將Motor-A和Motor_B交換并連接好,。
　　 　　（2）故障原因：編碼器速度反饋時編碼器掉電,。
處理方法：檢查并連接5V編碼器電源,。
確保電源能夠提供足夠的電流。
如果使用外部電源,，請確保將電壓施加到驅動器信號上,。
　　 　　7、西門子伺服驅動器的電流監(jiān)測輸出端,，發(fā)現(xiàn)全是噪聲,，無缺陷 　　 　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端未與交流電源（變壓器）隔離。
處理方法：可用直流電壓表檢測觀察,。
功率表大多采用電動系測量結構,，電動系功率表與電動系電流表、電壓表的不同之處是固定線圈與可動線圈不是串聯(lián)起來構成一條支路,，而是分別將固定線圈與負載串聯(lián),，將可動線圈與附加電阻器串聯(lián)后再并接至負載，由于儀表指針的偏轉角度與負載電流和電壓的乘積成正比,，所以可測出負載的功率,。
對于功率表的選擇主要是選擇功率表的量限及其接線方式,。
功率表通常有兩個電限，兩個或三個電壓量限,。
選擇不同的電流,、電壓量限，可以得到不同的功率量限：以D19-W一型功率表為例,，其額定電壓和電流值150/300V和5/10A,，其功率量限計算如下5A與150V量限5×150=750(W)5A與300V或10A與150V量限5×300或10×150=1500(W)10A與300V量限10×300=3000(W)由上述可見，要正確選擇功率表的量限,，必須正確選擇功率表的電程和電壓量限,。
1FT6105-8AC71-1AA1撞車導致報警編碼器故障