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西門子伺服電機剎車卡死/抱閘壞了，電機扭矩是波動的,，負(fù)載速度也隨之波動,。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損,、不穩(wěn)定了,。這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性,，是來源于機械傳動裝置,，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間,。

找到了問題根源所在,，再來解決當(dāng)然就容易多了,，針對以上例子，您可以:

(1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,，減少機械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然,，以上只是噪聲,、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因,，會有不同的解決辦法,，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制,，低通濾波等方法,，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成,。

西門子伺服電機維修故障范圍：

 維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水,、、高速運轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報警,、啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報警、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等,，我公司目前專業(yè)修理德國西門子伺服電機1FT、1FK,、1PH丶1FK7同步伺服電機,，1FT6同步伺服電機， 1PH4水冷異步伺服電機  1PH7高效異步伺服電機,，西門子伺服電機1FK7043,，1FK7042，1FK7040,，1FK7034,，1FK7033，1FK7032,，1FK7022,，1FK7083，1FK6083,，1FK6063,，1FK6060，1FK6042,，1FK6040,，1FK6032伺服馬達維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，十年電機修理技術(shù)，質(zhì)量保證,。

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