龍門式桁架機(jī)械手是一種行走于桁架結(jié)構(gòu)里的直角坐標(biāo)系式機(jī)械臂,，桁架機(jī)械手一般為X,、Y,、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪,，無誤完成數(shù)控車床夾裝和備料，多自由度的,、合適不一樣任務(wù)的自動化機(jī)械,。龍門式桁架機(jī)械手可以搬物、安裝,、激光切割,、實(shí)際操作專用工具，以完成各種各樣工作,。桁架式上下料選用模塊化設(shè)計(jì),，也可以進(jìn)行各種各樣形式的組成，構(gòu)成幾臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)流水線,。

1,、龍門式桁架機(jī)械手選用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，總體強(qiáng)度大,，不容易震動晃動,。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載力很強(qiáng),，剛度極好,。

2、組裝調(diào)節(jié)要求低,，相較于繁雜的工業(yè)機(jī)械手,，總體設(shè)計(jì)有利于工作人員了解、使用方便,、維護(hù)保養(yǎng)便捷,。

3、使用壽命長,，也不會像一般直線導(dǎo)軌滑塊會受加工精度及潤滑影響失效毀壞,。

4,、有利于維護(hù)保養(yǎng),，導(dǎo)軌非常容易維護(hù)保養(yǎng)，即便毀壞拆換也極其便捷,。

5,、龍門式桁架機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械臂控制系統(tǒng)傳出命令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán),、傳動齒輪毀壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確,，而控制系統(tǒng)沒法認(rèn)知），Z軸檢測到掉下來時(shí)可機(jī)械鎖止,，避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故,。

6,、高性價(jià)比，相較于同樣重量的工業(yè)機(jī)械手,，桁架機(jī)械手的工程造價(jià)成本更低,。

7、龍門式桁架機(jī)械手一般架在機(jī)器設(shè)備上邊,，不占用路面室內(nèi)空間,，更利于生產(chǎn)車間規(guī)劃和作業(yè)便捷性。

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