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SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200,、S7-300,、S7-400,、ET-200。邏輯控制模塊 LOGO,！230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等

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半成品的入庫和出庫傳送控制

某工廠的半成品庫是用來存放半成品的,，在生產(chǎn)中由入庫傳送帶電動機M1啟動,，將產(chǎn)品傳送到半成品庫中，并通過對射式光電傳感器SW1檢擦半成品是否通過，出庫時啟動出庫傳送帶電動機M2,，將半成品運送到車間去生產(chǎn),。

出庫前必須先啟動車間生產(chǎn)線的傳送帶電動機M3，半成品的出庫通過光電傳感器SW2進行檢測,，還要求在半成品庫中顯示庫存的數(shù)量,。

第一步：對控制進行分析 【案例源程序下載方式，請看文末】

半成品的傳送控制我們設(shè)計一個系統(tǒng)啟動按鈕和急停按鈕,，傳送控制一般會設(shè)計手自動模式,，我們可以分別設(shè)置手動選擇和自動選擇開關(guān)進行切換，對于手動模式時,，分別由各自的啟動按鈕和停止按鈕進行控制,，對半成品庫數(shù)量的統(tǒng)計用到了計數(shù)器，我們再設(shè)計一個清零按鈕,。

傳送帶電機M1,、M2、M3分別用中間繼電器進行控制,，CR1的動合觸點控制接觸器KM1的線圈通電斷電;

同理,，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3,，在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器,，控制回路選用的是AC220電源，電動機的控制的電氣原理圖如下所示,。

第二步：IO分配與PLC接線

第三步：控制程序設(shè)計 【案例源程序下載方式,，請看文末】

1、做上電復(fù)位及緊急制動時復(fù)位輸出和計數(shù)器程序,，合上系統(tǒng)啟停開關(guān),，驅(qū)動系統(tǒng)啟動標(biāo)志位M3，斷開系統(tǒng)啟停開關(guān),，則復(fù)位標(biāo)志位M3,，按下緊急制動按鈕時，也復(fù)位標(biāo)志位M3,。

2,、使用系統(tǒng)啟動標(biāo)志位M3的常開觸點控制系統(tǒng)運行指示燈，取反后輸出系統(tǒng)停止指示燈,。因控制要求有自動和手動運行模式,，當(dāng)自動選擇開關(guān)為ON時，自動運行標(biāo)志位和自動運行指示燈為ON,，當(dāng)手動選擇開關(guān)為ON時,，手動運行標(biāo)志和手動運行指示燈為ON,。手自動運行標(biāo)志設(shè)置互鎖，防止處于自動模式時執(zhí)行手動模式,。

3,、設(shè)計手動和自動模式的控制，系統(tǒng)啟動M3為ON后,，并處于自動運行模式時M1常開觸點接通,，控制電機M1、M2,、M3動作,，控制要求入庫傳送帶電動機M1啟動，出庫時啟動出庫傳送帶電動機M2,，要求出庫前必須先啟動車間生產(chǎn)線的傳送帶電動機M3,，也就是按M3→M2的順序啟動的，我們設(shè)計是M1,、M3先啟動,，M3延時之后再啟動M2，這樣設(shè)計的好處是可以防止貨物在兩個傳送帶之間發(fā)送碰撞,。

對于自動運行模式時,，當(dāng)系統(tǒng)啟動標(biāo)志產(chǎn)生下降沿或自動運行標(biāo)志產(chǎn)生下降沿時，停止三個電機的輸出,。

當(dāng)處于手動運行模式時,，M2常開觸點接通，可以手動通過按各個電機的啟動和停止按鈕進行分別啟停,，當(dāng)熱保護信號動作或緊急制動時電機都會停止,。

當(dāng)入庫后計數(shù)值到達(dá)設(shè)定值時，觸發(fā)滿倉報警信號,，這時使入庫傳送帶電機停止,。

4、寫入庫計數(shù)程序,，計數(shù)器采用高速計數(shù)器C248,，C248對應(yīng)的PLC端子是X3、X4,、X5,，X3是加計數(shù)脈沖輸入，我們將X3連接入庫口的光電傳感器SW1,，當(dāng)SW1檢測到產(chǎn)品時,，計數(shù)器進行加計數(shù)，當(dāng)前值加1,，X4是減計數(shù)脈沖輸入,，我們將X4連接出庫口的光電傳感器SW2,，當(dāng)SW2檢測到產(chǎn)品時,，計數(shù)器進行減計數(shù),，當(dāng)前值減1。

當(dāng)倉庫內(nèi)的產(chǎn)品達(dá)到設(shè)定值1000時,，C248常開觸點接通,，輸出滿倉報警信號。當(dāng)有任何一個電機出現(xiàn)熱保護信號故障時,，進行故障指示,。

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