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SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200,、S7-300、S7-400,、ET-200,。邏輯控制模塊 LOGO,！230RC、230RCO,、230RCL,、24RC、24RCL等

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半成品的入庫(kù)和出庫(kù)傳送控制

某工廠的半成品庫(kù)是用來(lái)存放半成品的,，在生產(chǎn)中由入庫(kù)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng),，將產(chǎn)品傳送到半成品庫(kù)中，并通過(guò)對(duì)射式光電傳感器SW1檢擦半成品是否通過(guò),，出庫(kù)時(shí)啟動(dòng)出庫(kù)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2,，將半成品運(yùn)送到車(chē)間去生產(chǎn)。

出庫(kù)前必須先啟動(dòng)車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的傳送帶電動(dòng)機(jī)M3,，半成品的出庫(kù)通過(guò)光電傳感器SW2進(jìn)行檢測(cè),，此外，還要求在半成品庫(kù)中顯示庫(kù)存的數(shù)量,。

第一步：對(duì)控制進(jìn)行分析 【案例源程序下載方式,，請(qǐng)看文末】

半成品的傳送控制我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕和急停按鈕，傳送控制一般會(huì)設(shè)計(jì)手自動(dòng)模式,，我們可以分別設(shè)置手動(dòng)選擇和自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換,，對(duì)于手動(dòng)模式時(shí)，分別由各自的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕進(jìn)行控制,，此外對(duì)半成品庫(kù)數(shù)量的統(tǒng)計(jì)用到了計(jì)數(shù)器,，我們?cè)僭O(shè)計(jì)一個(gè)清零按鈕。

傳送帶電機(jī)M1,、M2,、M3分別用中間繼電器進(jìn)行控制，CR1的動(dòng)合觸點(diǎn)控制接觸器KM1的線(xiàn)圈通電斷電;

同理,，CR2控制接觸器KM2,，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線(xiàn)圈電壓為AC220V的接觸器,，所以控制回路選用的是AC220電源,，電動(dòng)機(jī)的控制的電氣原理圖如下所示。

第二步：IO分配與PLC接線(xiàn)

第三步：控制程序設(shè)計(jì) 【案例源程序下載方式，請(qǐng)看文末】

1,、首先做上電復(fù)位及緊急制動(dòng)時(shí)復(fù)位輸出和計(jì)數(shù)器程序,，合上系統(tǒng)啟停開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志位M3,，斷開(kāi)系統(tǒng)啟停開(kāi)關(guān),，則復(fù)位標(biāo)志位M3，按下緊急制動(dòng)按鈕時(shí),，也復(fù)位標(biāo)志位M3,。

2、使用系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志位M3的常開(kāi)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)運(yùn)行指示燈,，取反后輸出系統(tǒng)停止指示燈,。因控制要求有自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)行模式，當(dāng)自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)為ON時(shí),，自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志位和自動(dòng)運(yùn)行指示燈為ON,，當(dāng)手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，手動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志和手動(dòng)運(yùn)行指示燈為ON,。手自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志設(shè)置互鎖,，防止處于自動(dòng)模式時(shí)執(zhí)行手動(dòng)模式。

3,、設(shè)計(jì)手動(dòng)和自動(dòng)模式的控制,，系統(tǒng)啟動(dòng)M3為ON后，并處于自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)M1常開(kāi)觸點(diǎn)接通,，控制電機(jī)M1,、M2、M3動(dòng)作,，控制要求入庫(kù)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng),，出庫(kù)時(shí)啟動(dòng)出庫(kù)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2，要求出庫(kù)前必須先啟動(dòng)車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的傳送帶電動(dòng)機(jī)M3,，也就是按M3→M2的順序啟動(dòng)的,，我們?cè)O(shè)計(jì)是M1、M3先啟動(dòng),，M3延時(shí)之后再啟動(dòng)M2,，這樣設(shè)計(jì)的好處是可以防止貨物在兩個(gè)傳送帶之間發(fā)送碰撞。

對(duì)于自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí),，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志產(chǎn)生下降沿或自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志產(chǎn)生下降沿時(shí),，停止三個(gè)電機(jī)的輸出。

當(dāng)處于手動(dòng)運(yùn)行模式時(shí),，M2常開(kāi)觸點(diǎn)接通,，可以手動(dòng)通過(guò)按各個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)和停止按鈕進(jìn)行分別啟停,，當(dāng)熱保護(hù)信號(hào)動(dòng)作或緊急制動(dòng)時(shí)電機(jī)都會(huì)停止。

當(dāng)入庫(kù)后計(jì)數(shù)值到達(dá)設(shè)定值時(shí),，觸發(fā)滿(mǎn)倉(cāng)報(bào)警信號(hào),，這時(shí)使入庫(kù)傳送帶電機(jī)停止,。

4,、寫(xiě)入庫(kù)計(jì)數(shù)程序，計(jì)數(shù)器采用高速計(jì)數(shù)器C248,，C248對(duì)應(yīng)的PLC端子是X3,、X4、X5,，X3是加計(jì)數(shù)脈沖輸入,，我們將X3連接入庫(kù)口的光電傳感器SW1，當(dāng)SW1檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí),，計(jì)數(shù)器進(jìn)行加計(jì)數(shù),，當(dāng)前值加1，X4是減計(jì)數(shù)脈沖輸入,，我們將X4連接出庫(kù)口的光電傳感器SW2,，當(dāng)SW2檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù),，當(dāng)前值減1,。

當(dāng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的產(chǎn)品達(dá)到設(shè)定值1000時(shí)，C248常開(kāi)觸點(diǎn)接通,，輸出滿(mǎn)倉(cāng)報(bào)警信號(hào),。當(dāng)有任何一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)熱保護(hù)信號(hào)故障時(shí)，進(jìn)行故障指示,。

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