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一,、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與步驟

和大多數(shù)編程設(shè)計(jì)一樣,，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有它的原則和步驟內(nèi)容,，當(dāng)然,，這些原則步驟啥的,，基本大同小異,，李老師在課程中也講得很詳細(xì),。

其中,，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則有：

1,、大限度地滿(mǎn)足被控制對(duì)象的要求;

2,、盡可能使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),、實(shí)用,、可靠且維護(hù)方便;

3、確?？刂葡到y(tǒng),、操作人員及生產(chǎn)安全設(shè)備的安全;

4、考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改,，對(duì)所采用的PLC容量留有適當(dāng)?shù)挠嗟亍?/p>

而PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和內(nèi)容,，就猶如“一千個(gè)人眼中有一千個(gè)哈姆雷特”，不同的人對(duì)于PLC設(shè)計(jì)會(huì)有著不同的方法,。像我這種初學(xué)者的話(huà),，還是要一步一步來(lái)，先按老師的思路且學(xué)且思,。

即PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟一般有：

1,、結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況，分析控制要求;

2,、確定PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)組成;

3,、PLC的用戶(hù)程序設(shè)計(jì);

4、PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試;

5,、編寫(xiě)技術(shù)文件

二,、六工位料車(chē)控制程序

知道了原則和步驟，我們接著來(lái)看一個(gè)六工位料車(chē)控制實(shí)例,，如下圖所示,。電動(dòng)小車(chē)供六個(gè)加工點(diǎn)使用，電動(dòng)車(chē)在六個(gè)工位之間運(yùn)行,，每個(gè)工位均有一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān)和呼叫按鈕,。

1,、該實(shí)例的控制要求

送料車(chē)開(kāi)始可以在六個(gè)工位中的任一工位上停止并壓下相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)。PLC啟動(dòng)后,，任一工位呼叫后,，點(diǎn)動(dòng)下車(chē)均能駛向該工位并停止在該工位上。

2,、電動(dòng)小車(chē)運(yùn)行分析

一提到運(yùn)動(dòng)的控制,，就離不開(kāi)電機(jī)的運(yùn)行，小車(chē)的運(yùn)行我們就可以用電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),，小車(chē)的向左向右前進(jìn)方向可以通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制,。So，電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序就必須要有的了,。

那么小車(chē)什么時(shí)候向左,、什么時(shí)候向右呢?也就是說(shuō)，電機(jī)在什么條件下正轉(zhuǎn),、什么條件下反轉(zhuǎn)?

假設(shè)小車(chē)停在3號(hào)工位,，當(dāng)1號(hào)或2號(hào)工位呼叫時(shí)，小車(chē)就要向左運(yùn)行,，當(dāng)4,、5、6號(hào)工位呼叫時(shí),，小車(chē)就得向右運(yùn)行,。小車(chē)在3號(hào)工位，那么3號(hào)工位相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)閉合,。

如果6號(hào)工位呼叫,，小車(chē)右行，當(dāng)?shù)竭_(dá)6號(hào)工位碰到SQ6后停止運(yùn)行,。也就是說(shuō),，3號(hào)行程開(kāi)關(guān)閉合的情況下，按下令6號(hào)工位的呼叫開(kāi)關(guān),，控制小車(chē)的電機(jī)啟動(dòng);小車(chē)從3號(hào)工位到6號(hào)工位過(guò)程中,，電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)小車(chē)到達(dá)6號(hào)工位,，6號(hào)工位行程開(kāi)關(guān)閉合,，控制小車(chē)的電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，顯然,，這就是一個(gè)“起保?！背绦颉?/p>

舉一反三,，若小車(chē)開(kāi)始的位置不是3號(hào)工位,，依然是6號(hào)工位呼叫,，小車(chē)會(huì)怎樣行動(dòng)呢?很顯然，由于6號(hào)工位在右邊,，小車(chē)的起始位置可能是1到5號(hào)工位中的任一個(gè),。也就是說(shuō)，一旦6號(hào)工位呼叫,，小車(chē)都是右行,，這里就有5個(gè)“起保停”程序,。

但電機(jī)只有一臺(tái),，如果我們用Y1表示小車(chē)的右行，那當(dāng)4號(hào)或5號(hào)工位呼叫小車(chē)時(shí)也是右行,，不同梯級(jí)不能重復(fù)使用一個(gè)線圈,，但我們可以借助通用輔助繼電器線圈M來(lái)表示小車(chē)的各種行程，如6號(hào)工位呼叫小車(chē)右行用線圈M1控制,，依次類(lèi)推，5號(hào)工位呼叫小車(chē)右行用線圈M2控制……基于此,，合并整理6號(hào)工位呼叫的幾種可能,，得出下圖。

因?yàn)?號(hào)工位在右邊,，它沒(méi)有呼叫小車(chē)左行的控制,。同樣的，1號(hào)工位在左邊,，1號(hào)工位也只能呼叫小車(chē)左行,，但我們現(xiàn)在先不討論小車(chē)左行的控制。

我們?cè)賮?lái)分析一下當(dāng)5號(hào)工位呼叫時(shí)小車(chē)的行程可能,。由于6號(hào)工位是在5號(hào)的右邊,，只有當(dāng)小車(chē)起始位置在1、2,、3,、4號(hào)工位時(shí)，5號(hào)工位才可能呼叫小車(chē)右行,。在6號(hào)工位呼叫小車(chē)右行的基礎(chǔ)上去掉6號(hào)工位的行程開(kāi)關(guān),，得出下圖。

同樣是思路我們可以很快得出2,、3,、4號(hào)工位呼叫小車(chē)右行的程序塊。綜上,，小車(chē)右行的程序塊就有5個(gè),，也就說(shuō),，從M1~M5這5個(gè)輔助控制繼電器線圈都是用于控制小車(chē)的右行。小車(chē)右行的輸出線圈為Y1,，我們可以寫(xiě)出小車(chē)右行的程序塊如下圖,。

小車(chē)左行的運(yùn)行分析也和上文類(lèi)似，我們可以先從1號(hào)工位開(kāi)始分析,，在這里我就不再贅述,。當(dāng)小車(chē)左行的過(guò)程中，它是不可能右行的,，也就是電機(jī)不可能正反轉(zhuǎn),，有必要給小車(chē)的右行程序塊和左行程序塊加一個(gè)互鎖控制。

3,、I/O地址分配表

在原有的按鈕和開(kāi)關(guān)基礎(chǔ)上添加起動(dòng)和停止的觸點(diǎn)X0和X10,，Y1和Y2分別控制小車(chē)的左行和右行。

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