桁架式機械手與數(shù)控車床相結合,，桁架式機械手可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料,、下料,、裝卡、工件移位翻轉,、工件轉序加工等,，能夠節(jié)省人工成本，提高生產效率,。特別適用于大批量,、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪,、軸承套,、剎車盤、金屬沖壓結構件等,。

一,、桁架式機械手概念

桁架式機械手是一種建立在直角X，Y,，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎上,，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備,。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC,，運動控制，單片機等）實現(xiàn),。通過控制器對各種輸入（各種傳感器,，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后,，對各個輸出元件（繼電器,，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令,，完成X,，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動,，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程,。

二,、桁架式機械手組成

桁架式機械手主要是由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng),、自動啟動裝置,、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成，通過系統(tǒng)集成,，可以實現(xiàn)單臺車床,、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化,。具有定位準確,、工作節(jié)拍可調、工作空間大,、性能優(yōu)良,、運行平穩(wěn)可靠,、維修方便等特點,。

三、桁架式機械手作用

1.桁架式機械手上下料,，可節(jié)約人工成本,，

2.人工取產品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產加工,。

3.機械手采用自動生產工藝,，所有工序作業(yè)均為自動上下料，生產管理細節(jié)清晰,、即可提高生產效率

4.桁架式機械手,，能提升作業(yè)效率，減少勞動傷害,，實現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境,，可提供定制服務，幫企業(yè)節(jié)省更多成本,。

廣州第七軸智能設備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產加工車間,，主營機器人第七軸、機器人天軌,、桁架機械手,、變位機、機械抓手等非標自動化設備的設計研發(fā)生產,。產品制造經過下料,、焊接、退火,、加工,、烤漆,、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制,。同時,，公司通過了ISO9001質量管理體系，以保障產品的高質高產,。如您對我們的產品感興趣,，歡迎聯(lián)系我們！