由于桁架機械手輸送的速度快,，加速度大,，加減速時間短,。當(dāng)輸送較重的工件時，慣量大,，因此,，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度,。只有這樣,，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求,。

在選擇合適伺服電動機的情況下,，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,，對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整,。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,，經(jīng)變化,、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運動單元,，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測,，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度,，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停,，通過高分辯率編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響,。

由于被輸送的工件不同,，質(zhì)量也不同，因此,，桁架機械手有多種規(guī)格和系列,。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量,，加工的節(jié)拍來選取,。但機械手的手臂，夾持方式,，則根據(jù)被輸送工件的形狀,、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機器人地軌,、機器人第七軸,、桁架機械手,、變位機等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試,，同時可提供工廠自動化搬運解決方案,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接,、鑄造,、機械加工、汽車,、航天等行業(yè)領(lǐng)域,。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，國家高新技術(shù)企業(yè),，20年專注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā),，擁有10多項發(fā)明技術(shù)，30余項實用性專利,，30000平大型廠房,，機器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】,，獲取更多設(shè)備信息與報價,！