回饋整流裝置是整流/再生回饋裝置,，用于為連接的逆變裝置供電,。此外,，它們還能夠?qū)⒃偕芰炕仞伒诫娋W(wǎng),。整流是通過(guò)一個(gè)二極管跳線(xiàn)進(jìn)行的,，而的電網(wǎng)換相再生回饋通過(guò) IGBT 進(jìn)行,，實(shí)現(xiàn)連續(xù)能量再生,。再生回饋功能可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)或取消,。

回饋整流裝置適用于接地 TN/TT 和浮地 IT 電網(wǎng)。

連接在直流母線(xiàn)上的電容通過(guò)集成的預(yù)充電電阻進(jìn)行預(yù)充電,。

使用回饋整流裝置時(shí),，必須安裝與其功率相匹配的進(jìn)線(xiàn)電抗器或變壓器。

回饋整流裝置帶下列接口：

• 1 個(gè)進(jìn)線(xiàn)電源接口

• 1 個(gè) 24 V DC 電子裝置電源接口

• 1 組直流母排接口 (DCP, DCN),，用于逆變裝置供電

• 1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA),，用于連接制動(dòng)單元

• 3 個(gè) 插座

• 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130、PTC 或 Pt100）

• 1 個(gè) PE/ 保護(hù)性導(dǎo)體接口（有于機(jī)座規(guī)格 HX 和 JX,，有兩個(gè)）

回饋整流裝置的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò) 3 個(gè) LED 來(lái)指示,。

回饋整流裝置的供貨范圍還包括：

• 電纜連接到控制單元

• 電纜，用于控制單元和*個(gè)電機(jī)模塊的連接

• 30 種語(yǔ)言的 1 組警告標(biāo)簽 
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

回饋整流裝置通過(guò) 與控制單元通訊,。此控制單元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D ,。需要提供一個(gè)外部 24 VDC 電源給有源整流裝置

控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速,、制動(dòng)和反向的主令裝置,。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器,、指令譯碼器,、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)的操作,。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充,，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序,；要一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲(chǔ)器中一段微程序，但是,，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程,。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能,。
工作原理編輯
電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁,，退磁時(shí)通入反向電壓線(xiàn)路,，控制器達(dá)到退磁功能。
門(mén)禁控制器：門(mén)禁控制器工作在兩種之下,。一種是巡檢,，另一種是識(shí)別。在巡檢下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種會(huì)一直保持下去,，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),，在這個(gè)回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別,。在門(mén)禁控制器的識(shí)別下,，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù),。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的后,，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢,。
常見(jiàn)種類(lèi)編輯
組合邏輯
設(shè)計(jì)步驟：
1,、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令：規(guī)定指令的種類(lèi)、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,；
2,、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線(xiàn)安排,、運(yùn)算器設(shè)計(jì),、部件間的連接關(guān)系等；
3,、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間,、什么部件進(jìn)行何種操作；
4,、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；
5,、列出微操作表達(dá)式,，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn),。
基本組成：

  一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址,。在指令執(zhí)這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序運(yùn)行的目的。這個(gè)適用于早期以磁鼓,、線(xiàn)等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī),。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間，從而收到程序運(yùn)行速度的效果,。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令,。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存存儲(chǔ)器之中,，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能,，在執(zhí)行指令的中進(jìn)行計(jì)數(shù)，自動(dòng)加一個(gè)增量,，就可以形成下一條指令的地址,，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí),，可以利用轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn),。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器,，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址,，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用,、中斷和陷阱的處理等都用類(lèi)似的,。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于 一種辦法,，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法,，程序計(jì)數(shù)器就成為處理器*的一個(gè)控制部件。
CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能,。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn),。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱(chēng)為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開(kāi)始,，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開(kāi)關(guān),，后傳到哪個(gè)寄存器，都要加以控制,。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),，是由稱(chēng)為“操作控制器”的部件來(lái)完成的。
操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序,，產(chǎn)生各種操作控制,，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制,。
有兩種由于設(shè)計(jì)不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器,。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制(稱(chēng)為微操作控制或微操作命令),。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件,。控制器就是控制部件,，而運(yùn)算器,、存儲(chǔ)器、設(shè)備相對(duì)控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件,?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過(guò)控制線(xiàn)?？刂撇考ㄟ^(guò)控制線(xiàn)向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,，通常這種控制命令叫做微命令,，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息,。執(zhí)行部件通過(guò)反饋線(xiàn)向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令,，這也叫做“狀態(tài)”,。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,，微操作可分為