安川驅(qū)動器顯示A.F10維修**** 并允許輸出接腳,，模擬速度指令大迴轉(zhuǎn)速度初值控制模式通訊相關(guān)索引節(jié),，單位設(shè)定范圍參數(shù)功能模擬速度指令大迴轉(zhuǎn)速度速度模式下,，模擬速度指令輸入大電壓時的迴轉(zhuǎn)速度設(shè)定,，假設(shè)設(shè)定時,，外部電壓若輸入,，即速度控制命令為,。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng),。任何單個組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障,。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅(qū)動器時通常會遇到的一些問題

檢查B1之間的連接線馬達(dá)，增加減速,，使用外部再生電阻器,，和B2端子，當(dāng)馬達(dá)的速度太快時,，檢查操作模式(使用再生能量不能被控制-速度監(jiān)視器),，檢查負(fù)載率在再生電阻和未檢測到A和B相脈沖，根據(jù)接線直徑校正編碼器接線-克,。 它顯示了在電子電路中必須觸發(fā)晶閘管以在預(yù)定的內(nèi)傳導(dǎo)直流電源,，必須強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)晶閘管導(dǎo)通時,，它們將繼續(xù)導(dǎo)通直到電流變?yōu)榱?，在所有變頻器中，必須設(shè)計一個電子電路以迫使它們在預(yù)定停止導(dǎo)通,，圖6.10顯示了典型的合成波形,。 直到恢復(fù)遠(yuǎn)程操作為止，伺服驅(qū)動器NXT在此連接的[打開"和[關(guān)閉"端子上提供邏輯電電壓,，一旦行程限制開關(guān)之一被接合,，適用連接處的開關(guān)將接合并將該引腳拉至0V，以指示ServoNXT結(jié)束行程,，為了正確操作,。

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1、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下,，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離,。
2、伺服電機(jī)在一個方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯誤,。偏差電位計也可能位于錯誤的位置,。測試/偏差開關(guān)也可能切換到錯誤的設(shè)置。
3,、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯誤,。根據(jù)您單位的具體情況,，有多種方法可以解決此問題。由于功率反饋問題,，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況,，電源檢查通?？梢詭椭R別問題,。
4、LED 呈綠色,，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題,，則可能需要對 INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅(qū)動器信號,。
5,、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運(yùn)行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障,。這也是伺服驅(qū)動器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管,，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù),。

請更換電動機(jī),。位無效,。與-編碼器要符合EMC要求驗(yàn)證接線和增量干擾,。編碼器連接參數(shù)_SigLatchedBit-電動機(jī)編碼器是電纜，請更換電動機(jī),。不起作用,。也是模擬信號的幅度編碼器信號受驗(yàn)證接線和高。AD轉(zhuǎn)換的極限EMC干擾（連接,。超出連接，接線等）,。更換編碼器檢測到系統(tǒng)錯誤：編碼器確認(rèn)接線和編碼器未準(zhǔn)備好連接參數(shù)_SigLatchedBit電纜,。

電流參見表-限制鏈接設(shè)置,，圖-7禁用時上拉/下拉ir,，put,，跳線鏈接編碼器分辨率第二章開始第章入門章節(jié)目標(biāo)你什么應(yīng)該有船舶公里表本章中的信息將幫助您執(zhí)行以下操作:驗(yàn)證系統(tǒng)的每個組件均已交付正確地，熟悉系統(tǒng)組件及其組件相互關(guān)系,。 這將移動相關(guān)的控制閥以修改過程變量,，過程控制器不斷計算適當(dāng)?shù)拿钚盘柌⑵浒l(fā)送到ServoNXT，以將過程保持在所需的設(shè)定點(diǎn),，到伺服驅(qū)動器NXT的命令信號可以是各種DC電壓范圍(0-5V，0-10V,，2-10V)或4-20mA電流源,。 假設(shè)假設(shè)質(zhì)量m的慣性與束慣性矩相比微不足道,，當(dāng)施加扭矩T時,，寫出質(zhì)量(m)的運(yùn)動方程和梁的運(yùn)動方程,，假設(shè)角位移較小,，將運(yùn)動方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間形式,，檢查系統(tǒng)的可控性,，如果穩(wěn)定,，則設(shè)計狀態(tài)變量反饋控制策略,。

形成了驅(qū)控一體伺服系統(tǒng),，可極大地降低系統(tǒng)集成復(fù)雜性,、成本與體積,；并且由于克服了總線通訊的延時,，運(yùn)動控制整體性能也將得到極大地提升,。工業(yè)以實(shí)時太網(wǎng)目前,，以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,，主品的速度己經(jīng)達(dá)到Mbps,，千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用,，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快。隨著以太網(wǎng)產(chǎn)品和技術(shù)的不斷推廣,。

安川驅(qū)動器顯示A.F10維修****也就是說，如果這會對您的人員或設(shè)備造成危險,，則必須采取適當(dāng)?shù)拇胧Ｒ馔獾脑O(shè)備操作確保在軸/機(jī)器的滑行期間不會對人員或材料造成危害,。在滑行期間不要進(jìn)入操作區(qū)域,。確保在滑行期間沒有其他人可以進(jìn)入操作區(qū)域,。在存在人員和/或設(shè)備危險的地方使用適當(dāng)?shù)陌踩ユi,。對于類別的停止,，可以通過控制系統(tǒng)或使用特定的功能性安全相關(guān)設(shè)備來啟動受控停止。  kjsdfgvwrfvwse