安川驅(qū)動(dòng)器顯示A.F10維修**** 并允許輸出接腳，模擬速度指令大迴轉(zhuǎn)速度初值控制模式通訊相關(guān)索引節(jié),，單位設(shè)定范圍參數(shù)功能模擬速度指令大迴轉(zhuǎn)速度速度模式下,，模擬速度指令輸入大電壓時(shí)的迴轉(zhuǎn)速度設(shè)定，假設(shè)設(shè)定時(shí),，外部電壓若輸入,，即速度控制命令為。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng),。同時(shí)，任何單個(gè)組件出現(xiàn)問(wèn)題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障,。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問(wèn)題

檢查B1之間的連接線馬達(dá),，增加減速，使用外部再生電阻器,，和B2端子,，當(dāng)馬達(dá)的速度太快時(shí),，檢查操作模式(使用再生能量不能被控制-速度監(jiān)視器)，檢查負(fù)載率在再生電阻和未檢測(cè)到A和B相脈沖,，根據(jù)接線直徑校正編碼器接線-克,。 它顯示了在電子電路中必須觸發(fā)晶閘管以在預(yù)定的內(nèi)傳導(dǎo)直流電源，必須強(qiáng)調(diào)的是,，當(dāng)晶閘管導(dǎo)通時(shí),，它們將繼續(xù)導(dǎo)通直到電流變?yōu)榱悖虼?，在所有變頻器中,，必須設(shè)計(jì)一個(gè)電子電路以迫使它們?cè)陬A(yù)定停止導(dǎo)通，圖6.10顯示了典型的合成波形,。 直到恢復(fù)遠(yuǎn)程操作為止,，伺服驅(qū)動(dòng)器NXT在此連接的[打開(kāi)"和[關(guān)閉"端子上提供邏輯電電壓，一旦行程限制開(kāi)關(guān)之一被接合,，適用連接處的開(kāi)關(guān)將接合并將該引腳拉至0V,，以指示ServoNXT結(jié)束行程，為了正確操作,。

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1,、示波器看起來(lái)似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離,。
2,、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置,。測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置,。
3、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤,。根據(jù)您單位的具體情況,，有多種方法可以解決此問(wèn)題。由于功率反饋問(wèn)題,，編碼器功率也可能丟失,。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R(shí)別問(wèn)題,。
4、LED 呈綠色,，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒(méi)有問(wèn)題,，則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào),。
5,、內(nèi)部短路或電路板問(wèn)題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來(lái)運(yùn)行,，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問(wèn)題根源,。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù),。

請(qǐng)更換電動(dòng)機(jī),。位無(wú)效。與-編碼器要符合EMC要求驗(yàn)證接線和增量干擾,。編碼器連接參數(shù)_SigLatchedBit-電動(dòng)機(jī)編碼器是電纜,，請(qǐng)更換電動(dòng)機(jī)。不起作用,。也是模擬信號(hào)的幅度編碼器信號(hào)受驗(yàn)證接線和高,。AD轉(zhuǎn)換的極限EMC干擾（連接。超出連接,，接線等）。更換編碼器檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤：編碼器確認(rèn)接線和編碼器未準(zhǔn)備好連接參數(shù)_SigLatchedBit電纜,。

電流參見(jiàn)表-限制鏈接設(shè)置,，圖-7禁用時(shí)上拉/下拉ir，put,，跳線鏈接編碼器分辨率第二章開(kāi)始第章入門章節(jié)目標(biāo)你什么應(yīng)該有船舶公里表本章中的信息將幫助您執(zhí)行以下操作:驗(yàn)證系統(tǒng)的每個(gè)組件均已交付正確地,，熟悉系統(tǒng)組件及其組件相互關(guān)系。 這將移動(dòng)相關(guān)的控制閥以修改過(guò)程變量,，過(guò)程控制器不斷計(jì)算適當(dāng)?shù)拿钚盘?hào)并將其發(fā)送到ServoNXT,，以將過(guò)程保持在所需的設(shè)定點(diǎn)，到伺服驅(qū)動(dòng)器NXT的命令信號(hào)可以是各種DC電壓范圍(0-5V,，0-10V,，2-10V)或4-20mA電流源。 假設(shè)假設(shè)質(zhì)量m的慣性與束慣性矩相比微不足道,，當(dāng)施加扭矩T時(shí),，寫出質(zhì)量(m)的運(yùn)動(dòng)方程和梁的運(yùn)動(dòng)方程，假設(shè)角位移較小,，將運(yùn)動(dòng)方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間形式,，檢查系統(tǒng)的可控性，如果穩(wěn)定,，則設(shè)計(jì)狀態(tài)變量反饋控制策略,。

形成了驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)，可極大地降低系統(tǒng)集成復(fù)雜性,、成本與體積,；并且由于克服了總線通訊的延時(shí),，運(yùn)動(dòng)控制整體性能也將得到極大地提升。工業(yè)以實(shí)時(shí)太網(wǎng)目前,，以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,，主品的速度己經(jīng)達(dá)到Mbps，千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用,，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快,。隨著以太網(wǎng)產(chǎn)品和技術(shù)的不斷推廣。

安川驅(qū)動(dòng)器顯示A.F10維修****也就是說(shuō),，如果這會(huì)對(duì)您的人員或設(shè)備造成危險(xiǎn),，則必須采取適當(dāng)?shù)拇胧Ｒ馔獾脑O(shè)備操作確保在軸/機(jī)器的滑行期間不會(huì)對(duì)人員或材料造成危害,。在滑行期間不要進(jìn)入操作區(qū)域,。確保在滑行期間沒(méi)有其他人可以進(jìn)入操作區(qū)域。在存在人員和/或設(shè)備危險(xiǎn)的地方使用適當(dāng)?shù)陌踩ユi,。對(duì)于類別的停止,，可以通過(guò)控制系統(tǒng)或使用特定的功能性安全相關(guān)設(shè)備來(lái)啟動(dòng)受控停止。  kjsdfgvwrfvwse