松下驅(qū)動(dòng)器顯示36.2報(bào)警維修故障處理 初值設(shè)定于額定轉(zhuǎn)速，第七章參數(shù)與功能系列電機(jī)過負(fù)載輸出警告準(zhǔn)位初值通訊相關(guān)索引控制模式單位%設(shè)定范圍參數(shù)功能當(dāng)設(shè)定值為,，伺服電機(jī)連續(xù)輸出負(fù)載高于設(shè)定比例時(shí),，將輸出預(yù)先過載警告設(shè)定為，信號(hào),，設(shè)定值超過時(shí),。

伺服系統(tǒng)通常是非常可靠和的閉環(huán)系統(tǒng),。同時(shí),，任何單個(gè)組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問題

以提供工作臺(tái)的速度,，您的狀態(tài)空間模型必須具有兩個(gè)輸入信號(hào),，即需求信號(hào)和施加到電動(dòng)機(jī)的力，您應(yīng)該注意,，很難從表格中測(cè)量速度,，在實(shí)際情況下，可以在導(dǎo)螺桿的末端連接一個(gè)小型直流電動(dòng)機(jī),，以提供工作臺(tái)的速度,，查找需求信號(hào)的單位步進(jìn)輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。 則表示伺服驅(qū)動(dòng)器上發(fā)生過電壓,，2T的軟件過壓保護(hù)值為400V,，T的為790V，5T的為890V,，從制動(dòng)單元上斷開制動(dòng)電阻,，然后測(cè)量使用萬用表測(cè)量制動(dòng)電阻的電阻，比較測(cè)量值和第2.2節(jié)[選擇制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻",。 請(qǐng)勿觸摸正在運(yùn)行的設(shè)備的表面,，接通電源時(shí)，請(qǐng)遵守說明手冊(cè),，破壞者高壓,，在設(shè)備上進(jìn)行操作之前，請(qǐng)先斷開電源,，放電>,，高電流泄漏，僅在連接了接地的放電導(dǎo)體的情況下操作，高溫,，在操作中,，請(qǐng)勿觸摸設(shè)備表面，安裝,。

松下驅(qū)動(dòng)器顯示36.2報(bào)警維修故障處理

1,、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離,。
2,、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置,。測(cè)試/偏差開關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置,。
3、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤,。根據(jù)您單位的具體情況,，有多種方法可以解決此問題。由于功率反饋問題,，編碼器功率也可能丟失,。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R(shí)別問題,。
4、LED 呈綠色,，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題,，則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào),。
5,、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運(yùn)行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障,。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問題根源,。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管,，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù),。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部指示燈亮不亮，亮的話說明主回路是沒問題的,，那有可能是主板故障的可能性很大,，東莞安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心凌科建議您，這個(gè)只是觀察一下,，切不可頻繁上下電,，萬一出現(xiàn)更大的故障那得不償失了,。無顯示安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的流程是這樣的，拿到之后不上電,，先用萬用表檢測(cè)模塊各部位有沒有明顯故障,。

當(dāng)值較大時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)在位信號(hào)的過沖和/或抖動(dòng),，從而導(dǎo)致較長(zhǎng)的在位,，注意，這可以通過調(diào)整Pr16(前饋濾波器)的值來改進(jìn),，1.如果控制器沒有回路增益調(diào)整Pr11(速度回路增益)和Pr12(速度回路積分常數(shù)),。 從而導(dǎo)致振動(dòng)和過多的噪聲，與PAM驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的振動(dòng)和噪聲問題在脈沖寬度調(diào)制轉(zhuǎn)換器(PWM)中得以解決,，在該轉(zhuǎn)換器中,，在交流電源供電后,，輸出級(jí)均控制了均輸出電壓和頻率整流為恒定的直流電源,，如果使用正弦脈沖寬度調(diào)制。 信號(hào)可能是高度動(dòng)態(tài)的,，并且Ultraware的自動(dòng)縮放功能會(huì)自動(dòng)調(diào)整對(duì)話框縮放,，以適合每個(gè)采樣和觸發(fā)實(shí)例的信號(hào)，單擊[比例類型"值,，然后選擇[自動(dòng)",，單擊[連續(xù)運(yùn)行"，并觀察示波器主窗口,，顯示正在運(yùn)行的系統(tǒng)的錯(cuò)誤信號(hào),。

所以運(yùn)行成本將大大降低。提高壓力控制精度變頻控制系統(tǒng)具有的壓力控制能力,。使壓縮機(jī)的空氣壓力輸出與用戶空氣系統(tǒng)所需的氣量相匹配,。變頻控制壓縮機(jī)的輸出氣量隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而改變。由于變頻控制電機(jī)速度的精度提高,，所以它可以使管網(wǎng)的系統(tǒng)壓力變化保持在3pisg變化范圍,，也就是0.2bar范圍內(nèi)。

松下驅(qū)動(dòng)器顯示36.2報(bào)警維修故障處理電機(jī)減速時(shí),，動(dòng)能被轉(zhuǎn)化為勢(shì)能,，該勢(shì)能被從電機(jī)上帶走。設(shè)置的C-參數(shù)越低,，需要從電動(dòng)機(jī)中抽出更多的動(dòng)能并轉(zhuǎn)化成勢(shì)能,。所有的勢(shì)能都必須暫時(shí)存儲(chǔ)在電容器中，電容器直接與直流母線電壓相連,。因此,，如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時(shí)超過其極限，因此您將越過跳閘點(diǎn),。許多機(jī)器制造商（例如Hurco）都定義了C--C-中的參數(shù)應(yīng)該在他們的機(jī)器中,。  kjsdfgvwrfvwse