松下驅(qū)動器顯示36.2報(bào)警維修故障處理 初值設(shè)定于額定轉(zhuǎn)速,，第七章參數(shù)與功能系列電機(jī)過負(fù)載輸出警告準(zhǔn)位初值通訊相關(guān)索引控制模式單位%設(shè)定范圍參數(shù)功能當(dāng)設(shè)定值為,，伺服電機(jī)連續(xù)輸出負(fù)載高于設(shè)定比例時,，將輸出預(yù)先過載警告設(shè)定為,，信號，設(shè)定值超過時,。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng),。任何單個組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障,。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅(qū)動器時通常會遇到的一些問題

以提供工作臺的速度,，您的狀態(tài)空間模型必須具有兩個輸入信號，即需求信號和施加到電動機(jī)的力,，您應(yīng)該注意,，很難從表格中測量速度，在實(shí)際情況下,，可以在導(dǎo)螺桿的末端連接一個小型直流電動機(jī),，以提供工作臺的速度，查找需求信號的單位步進(jìn)輸入的穩(wěn)態(tài)誤差,。 則表示伺服驅(qū)動器上發(fā)生過電壓,，2T的軟件過壓保護(hù)值為400V，T的為790V,，5T的為890V,，從制動單元上斷開制動電阻，測量使用萬用表測量制動電阻的電阻,，比較測量值和第2.2節(jié)[選擇制動單元和制動電阻",。 請勿觸摸正在運(yùn)行的設(shè)備的表面，接通電源時,，請遵守說明手冊,，破壞者高壓，在設(shè)備上進(jìn)行操作之前,，請先斷開電源,，放電>，高電流泄漏,，僅在連接了接地的放電導(dǎo)體的情況下操作,，高溫，在操作中,，請勿觸摸設(shè)備表面,，安裝。

松下驅(qū)動器顯示36.2報(bào)警維修故障處理

1,、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下,，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2,、伺服電機(jī)在一個方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯誤,。偏差電位計(jì)也可能位于錯誤的位置。測試/偏差開關(guān)也可能切換到錯誤的設(shè)置,。
3,、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯誤,。根據(jù)您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問題,。由于功率反饋問題,，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況,，電源檢查通?？梢詭椭R別問題。
4,、LED 呈綠色,，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題，則可能需要對 INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除,。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅(qū)動器信號,。
5、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運(yùn)行,，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障,。這也是伺服驅(qū)動器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管,，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù)。

伺服驅(qū)動器內(nèi)部指示燈亮不亮,，亮的話說明主回路是沒問題的,，那有可能是主板故障的可能性很大，東莞安川伺服驅(qū)動器維修中心凌科建議您,，這個只是觀察一下,，切不可頻繁上下電，萬一出現(xiàn)更大的故障那得不償失了,。無顯示安川伺服驅(qū)動器維修的流程是這樣的,，拿到之后不上電，先用萬用表檢測模塊各部位有沒有明顯故障,。

當(dāng)值較大時,，可能會出現(xiàn)在位信號的過沖和/或抖動，從而導(dǎo)致較長的在位,，注意,，這可以通過調(diào)整Pr16(前饋濾波器)的值來改進(jìn)，1.如果控制器沒有回路增益調(diào)整Pr11(速度回路增益)和Pr12(速度回路積分常數(shù)),。 從而導(dǎo)致振動和過多的噪聲,，與PAM驅(qū)動器相關(guān)的振動和噪聲問題在脈沖寬度調(diào)制轉(zhuǎn)換器(PWM)中得以解決，在該轉(zhuǎn)換器中,，在交流電源供電后,，輸出級均控制了均輸出電壓和頻率整流為恒定的直流電源,，如果使用正弦脈沖寬度調(diào)制。 信號可能是高度動態(tài)的,，并且Ultraware的自動縮放功能會自動調(diào)整對話框縮放,，以適合每個采樣和觸發(fā)實(shí)例的信號，單擊[比例類型"值,，選擇[自動",，單擊[連續(xù)運(yùn)行",，并觀察示波器主窗口,，顯示正在運(yùn)行的系統(tǒng)的錯誤信號。

運(yùn)行成本將大大降低,。提高壓力控制精度變頻控制系統(tǒng)具有的壓力控制能力,。使壓縮機(jī)的空氣壓力輸出與用戶空氣系統(tǒng)所需的氣量相匹配。變頻控制壓縮機(jī)的輸出氣量隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而改變,。由于變頻控制電機(jī)速度的精度提高,，它可以使管網(wǎng)的系統(tǒng)壓力變化保持在3pisg變化范圍，也就是0.2bar范圍內(nèi),。

松下驅(qū)動器顯示36.2報(bào)警維修故障處理電機(jī)減速時,，動能被轉(zhuǎn)化為勢能，該勢能被從電機(jī)上帶走,。設(shè)置的C-參數(shù)越低,，需要從電動機(jī)中抽出更多的動能并轉(zhuǎn)化成勢能。所有的勢能都必須暫時存儲在電容器中,，電容器直接與直流母線電壓相連,。如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時超過其極限,，您將越過跳閘點(diǎn),。許多機(jī)器制造商（例如Hurco）都定義了C--C-中的參數(shù)應(yīng)該在他們的機(jī)器中。  kjsdfgvwrfvwse