三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼表：

1,、AL.E6，伺服緊急停止,。引起此故障的原因一般有兩個(gè),，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是

CN1口EMG和SG之間沒有接通,。

2,、AL.37，參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂,，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出

廠值即可解決,。

3,、AL.16，編碼器故障,。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜

或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊,，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞,。

4、AL.20，編碼器故障,。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼

器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5,、AL.30,，再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞,。若在運(yùn)行過程中出

現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線,，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻,。

6、AL.50,、AL.51,，過載。?檢查輸出U,、V,、W三相相序接線是否正確,，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障

,。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,，產(chǎn)生共振等原因,。

7、AL.E9,，主回路斷開,。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,，須更換驅(qū)動(dòng)器或配

件,。

8、AL.52,，誤差過大,。?電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故

障較多,。

伺服放大器也叫伺服驅(qū)動(dòng)器,，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流

馬達(dá)。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,。