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三菱伺服器常見故障維修及過程
三菱伺服目前最常見的報警有E9,，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。
三菱伺服報警代碼三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S,、MR-J3,。通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1,、AL.E6-表示伺服緊急停止,。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入,，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通,。
2、AL.37-參數(shù)異常,。內部參數(shù)亂,，操作人員誤設參數(shù)或者驅動器受外部干擾導致,。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決,。
3、AL.16-編碼器故障,。內部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障,。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊,，則驅動器底板損壞,。
4、AL.20-編碼器故障,。電機編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時,，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5,、AL.30-再生制動異常,。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅動器內部制動回路元件損壞,。若在運行過程中出現(xiàn),，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻,。
6,、AL.50、AL.51-過載,。檢查輸出U,、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障,。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過****,，伺服響應參數(shù)設置過高，產(chǎn)生共振等原因,。
7,、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,，若正常則主模塊檢測回路故障,，須更換驅動器或配件。
8,、AL.52-誤差過大,。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多,。簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后,，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力,，轉動時不順暢,，則機身線圈燒壞，裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞,，可搖動電機編碼器部分,，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞,。

MR-PRU02,、MR-PRU01A、MR-HCNM,、MR-HCNS,、MR-HCN2、MR-HCN1,、

MR-HSCBL30M,、MR-HSCBL20M、MR-HSCBL10M,、MR-HSCBL5M,、MR-HCBL30M、

MR-HCBL20M,、MR-HCBL10M,、MR-HCBL5M、MR-H700AC(N),、MR-H500AC(N),、

MR-H350AC(N),、MR-H200AC(N)、MR-H100AC(N),、MR-H60AC(N),、

MR-H40AC(N)、MR-H20AC(N),、MR-H10AC(N),、MR-H22KA(N)、MR-H15KA(N),、

MR-H11KA(N),、MR-H700A(N)、MR-H500A(N),、MR-H350A(N),、MR-H200A(N)、MR-H100A(N),、MR-H60A(N),、MR-H40A(N)、MR-H20A(N),、MR-H10A(N)