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三菱伺服器常見故障維修及過(guò)程
三菱伺服目前最常見的報(bào)警有E9,，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等,。
三菱伺服報(bào)警代碼三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S,、MR-J3,。通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1,、AL.E6-表示伺服緊急停止,。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通,。
2、AL.37-參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂,，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決,。
3,、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞,。
4,、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致,。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致,。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常,。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn),，可檢查制動(dòng)回路接線,，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6,、AL.50,、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V,、W三相相序接線是否正確,，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)****,，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高,，產(chǎn)生共振等原因。
7,、AL.E9-主回路斷開,。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件,。
8、AL.52-誤差過(guò)大,。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后,，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢,，則機(jī)身線圈燒壞,，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分,，若能聽到編碼器碎片的聲音,，則編碼器被敲壞。

MR-PRU02,、MR-PRU01A,、MR-HCNM、MR-HCNS,、MR-HCN2,、MR-HCN1、

MR-HSCBL30M,、MR-HSCBL20M,、MR-HSCBL10M、MR-HSCBL5M,、MR-HCBL30M、

MR-HCBL20M,、MR-HCBL10M,、MR-HCBL5M、MR-H700AC(N)、MR-H500AC(N),、

MR-H350AC(N),、MR-H200AC(N)、MR-H100AC(N),、MR-H60AC(N),、

MR-H40AC(N)、MR-H20AC(N),、MR-H10AC(N),、MR-H22KA(N)、MR-H15KA(N),、

MR-H11KA(N),、MR-H700A(N)、MR-H500A(N),、MR-H350A(N),、MR-H200A(N)、MR-H100A(N),、MR-H60A(N),、MR-H40A(N)、MR-H20A(N),、MR-H10A(N)