電裝機(jī)器人控制柜維修

 電裝機(jī)器人控制柜維修常見故障：進(jìn)不了系統(tǒng),，控制板壞，主板CPU故障,，示教器通訊故障,，驅(qū)動(dòng)報(bào)警等

VM系列 VS系列 VP系列 HS系列 HM系列 XR系列 XYC-4系列

日本 電裝機(jī)器人控制柜維修，功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。日本電裝DENSO整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、日本電裝DENSO伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、日本電裝DENSO伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，機(jī)器人維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　日本電裝DENSO伺服控制器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　　 電裝機(jī)器人控制柜維修進(jìn)給系統(tǒng)的要求

　　A,、調(diào)速范圍寬

　　B,、定位精度高

　　C、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　D,、快速響應(yīng),，無超調(diào)

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),，要求加,、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,，減小輪廓過渡誤差,。

　　E、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強(qiáng)

　　一般來說,，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。

　　F,、可靠性高

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。

DENSO電裝機(jī)器人伺服電機(jī)出現(xiàn)故障如何進(jìn)行維修

擁有全套測(cè)試平臺(tái),，軟硬件結(jié)合,，帶載運(yùn)行,，維修速度快，價(jià)格低,，免費(fèi)檢測(cè)

DENSO電裝機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法分析  

1,、如果伺服電機(jī)的正確對(duì)齊數(shù)據(jù)未知，則在拆卸電機(jī)之前收集它,，以便在組裝過程中正確重新對(duì)齊,。
2、拆卸電機(jī)后,，重新排列編碼器,，使其與轉(zhuǎn)子上的磁鐵和定子繞組正確對(duì)齊。
3,、如果已更換編碼器,，則需要調(diào)整組件。
4,、換向的動(dòng)態(tài)對(duì)齊（旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置）是通過反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向并使用示波器將定子/轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電壓輸出與相應(yīng)的換向通道進(jìn)行比較來完成的,。
5、從線到線定子電壓的示波器軌跡和來自相應(yīng)霍爾開關(guān)的方波代表一個(gè)相間電壓和一個(gè)轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào),。
6,、大多數(shù)單元將具有三個(gè)位置反饋信號(hào),，多可匹配三個(gè)線對(duì)線電壓輸出。
7,、當(dāng)反饋輸出與其電壓輸出正確匹配時(shí),，調(diào)整一組輸出也將調(diào)整其余兩個(gè)輸出。