松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警內(nèi)容和處理方法 

代碼：11 

保護(hù)功能:控制電源欠電壓 

故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值,。 1）交流電源電壓太低,。瞬時(shí)失電。 

2）電源容量太小,。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,。 3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。 

應(yīng)對(duì)措施：測(cè)量L1C,、L2C和r,、t之間電壓。 1）提高電源電壓,。更換電源,。 2）增大電源容量,。 3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。 代碼：12 

保護(hù)功能:過(guò)電壓 

故障原因:電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍,。逆變器上P,、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太高,。存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源）,，使得線電壓升高。 

1）未接再生放電電阻,。 

2）外接的再生放電電阻不匹配,，無(wú)法吸收再生能量。 3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷,。 

應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1,、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源,。排除容性負(fù)載,。 

1）用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值,。如果讀數(shù)是“∞”,，說(shuō)明電阻沒有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè),。 

2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻,。 3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。 代碼:13 

保護(hù)功能:主電源欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1時(shí),，L1,、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間,；或者,，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制松下伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),。 目前主流的松下伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，事項(xiàng)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,具有過(guò)電壓,、過(guò)電流,、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。 

功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>