松下伺服器維修范圍包括：不能啟動(dòng),、上電無顯示,、過電流、過電壓,、欠電壓,、過熱、過載,、過速,、抖動(dòng)、編碼器異常,、模塊損壞,、接地故障、不能調(diào)速,、參數(shù)錯(cuò)誤,、限流運(yùn)行等。
松下伺服器常修系列： 
松下MSDA系列伺服器維修          松下MDDA系列伺服器維修
松下MHDA系列伺服器維修          松下MFDA系列伺服器維修
松下MBDH系列伺服器維修          松下MQDA系列伺服器維修
松下MINASA4系列伺服器維修       松下MINASA5系列伺服器維修
松下MINASA6系列伺服器維修

1,、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,，試機(jī)時(shí)一上電,，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,，該怎么解決?

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)0,、1,、2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益,。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　2,、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?

　　22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線,、短路、接錯(cuò)等等,，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);

　　B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯(cuò)位,、損壞等，請(qǐng)送修,。

　　3,、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢,，象爬行一樣,，怎么辦?

　　伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)0,、1,、2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能,。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),，為什么?

　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖,、A/B正交脈沖,。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

　　5,、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

　　在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開,，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。