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在控制系統(tǒng)的控制要求明確以后，應根據(jù)對象的要求,，確定系統(tǒng)的總體控制方案,。一般來說，以PLC作為主體的控制系統(tǒng),，根據(jù)不同的應用場合,，可選擇如下四種基本的控制類型。

??①單機控制

??單機控制是指一個控制對象(設備,、簡單生產(chǎn)線等)采用一臺PLC進行控制的情況,，適用于控制對象單一、設備的各控制部分相對集中,、控制對象與其他設備間無協(xié)同控制要求的場合,。單機控制在PLC應用領域的用量大，大多數(shù)采用中,、小規(guī)格PLC 的控制系統(tǒng)均屬于此類,。

工作狀態(tài) 工作狀態(tài)是控制系統(tǒng)正常運行時的狀態(tài)。根據(jù)控制系統(tǒng)是否運行,，狀態(tài)可分為動狀態(tài)和靜狀態(tài)兩種,。動狀態(tài)是指當前正在運行的狀態(tài)，靜狀態(tài)是當前沒有運行的狀態(tài),。動狀態(tài)和靜狀態(tài)的概念不在此深入討論,。

??(3)與狀態(tài)對應的動作 在每個穩(wěn)定的狀態(tài)下，一般會有相應的動作,。動作的表示方法如圖6-2所示,。

??2. 轉(zhuǎn) 移

??為了說明從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的變化,，要用轉(zhuǎn)移概念。轉(zhuǎn)移的方向用一個有向線段來表示,，兩個狀態(tài)之間的有向線段上再用一段橫線表示這一轉(zhuǎn)移,。轉(zhuǎn)移的符號如圖6-3所示。

在監(jiān)控程序運行時,，若發(fā)現(xiàn)程序存在問題,，可停止監(jiān)控(再次單擊“程序狀態(tài)”工具)，對程序進行修改,，然后將修改后的程序下載到PLC,，再進行程序監(jiān)控運行，如此反復進行,，直到程序運行符合要求為止,。

??除了可以用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序外，還可以使用狀態(tài)圖表的表格來監(jiān)控調(diào)試程序,。

??在項目指令樹區(qū)域展開“狀態(tài)圖表”,，雙擊其中的“圖表1”，打開狀態(tài)圖表,，如圖3-24(a)所示,。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監(jiān)控調(diào)試的元件地址(I0.0、I0.1……),，在“格式”欄選擇各元件數(shù)據(jù)類型,，I、Q元件都是位元件,，只有1位狀態(tài)位,，定時器有狀態(tài)位和計數(shù)值兩種數(shù)據(jù)類型，狀態(tài)位為1位,，計數(shù)值為16位(1位符號位,、15位數(shù)據(jù)位)。

??轉(zhuǎn)移是一種條件,，當此條件成立時,，稱做轉(zhuǎn)移使能。該轉(zhuǎn)移如果能夠使狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移,，則稱做觸發(fā),。一個轉(zhuǎn)移能夠觸發(fā)必須滿足狀態(tài)為動狀態(tài)及轉(zhuǎn)移使能。轉(zhuǎn)移條件是指使系統(tǒng)從一個狀態(tài)向另一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移的必要條件,，通常用文字,、邏輯方程及符號來表示。