本設計選用45BF008,。相數(shù)是三相,、步距角1.5/3度,。電壓24V、相電流0.2A,、保持轉距0.118NM(1.2kg.cm),、空載啟動頻率500， D為45,； D1為25,；　高H為2.5； d為4,；E為14.5,；L為58,； D2為33；MS為4-M3,。

步進電機的西門子PLC控制（1）

4.3 步進電機驅動電路設計

4.3.1 驅動電路

下圖為步進電機的驅動電路,。圖中僅為一相的驅動電路，其余兩相與之相同,。在圖中三極管 T1 起開關作用,。當三極管截止時，無集電極電流流通,，開關相當于斷開,；當三極管飽和時， 流過的集電極電流大,， 開關相當于閉合,，該開關“動作”可由加于基極的電流來控制。由 T2,、T3 兩個三極管組成達林頓式功放電路,， 驅動步進電機的 3個繞組，使電機繞組的靜態(tài)電流達到近 2A,。電路中使用光電耦合器將控制和驅動信號隔離,。當控制輸入信號為低電平時，T1 截止,，輸出高電平,，則紅外發(fā)光二極管截止，光敏三極管不導通,，繞組中無電流流過,；當輸入信號為高電平時，T1 飽和導通,， 于是紅外發(fā)光二極管被點亮,， 使光敏三極管導通，向功率驅動級晶體管提供基極電流,， 使其導通,，繞組被通以電流。

PLC 的輸入與輸出好分開走線,，開關量與模擬量也要分開敷設,。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地,，接地電阻應小于屏蔽層電阻的 1/10,。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,，避免并行,。

4.1.4 正確選擇接地點以完善接地系統(tǒng)

PLC 控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地、交流地和保護地等,。接地系統(tǒng)混亂對 PLC 系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流,，影響系統(tǒng)正常工作,。

1）安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。

2）系統(tǒng)接地：PLC 控制器為了與所控的各個設備同電位而接地,，叫系統(tǒng)接地,。接地電阻值不得大于 4 Ω，一般需將 PLC 設備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關電源負端接在一起,，作為控制系統(tǒng)地,。

3）信號與屏蔽接地：一般要求信號線必須要有的參考地。

4.2 步進電機的選擇

1）強電干擾,。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，電網(wǎng)受到空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,，刀開關操作浪涌,、大型電力設備啟停、交直流傳動裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過輸電線路傳到電源原邊。

2）柜內(nèi)干擾,?？刂乒駜?nèi)的高壓電器，大的電感性負載,，混亂的布線都容易對 PLC 造成一定程度的干擾,。

3）來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾。正確的接地,，既能抑制電磁干擾的影響,，又能抑制設備向外發(fā)出干擾,；而錯誤的接地,，反而會引入嚴重的干擾信號，使 PLC 系統(tǒng)將無常工作,。

4）來自 PLC 系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,。主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。

5）變頻器干擾,。一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變,，影響電網(wǎng)的供電質量,；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作,。

4.1.3 主要抗干擾措施

1）合理處理電源以抑制電網(wǎng)引入的干擾

對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為 1∶1 的隔離變壓器,，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接 LC 濾波電路,。

2）合理安裝與布線

動力線,、控制線以及 PLC 的電源線和 RS485 網(wǎng)線應分別配線，各走各的橋架或線槽,。PLC 應遠離強干擾源,，柜內(nèi) PLC 應遠離動力線( 二者之間距離應大于 200 mm)，與 PLC 裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載,，如功率較大的繼電器