步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動,，并伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率,，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值,，電機不能正常啟動,，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn),。在有負載的情況下,，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,，脈沖頻率應有加速過程,，即啟動頻率較低，按一定加速度升到所希望的高頻[4],。 

2.1.4 反應式步進電機原理

2.1.4.1 結(jié)構(gòu)

電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開,。0步進電機的西門子PLC控制（1）,、1/3步進電機的西門子PLC控制（1）、2/3步進電機的西門子PLC控制（1）（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以步進電機的西門子PLC控制（1）表示）,，即A與齒1相對齊,，B與齒2向右錯開1/3步進電機的西門子PLC控制（1），C與齒3向右錯開2/3步進電機的西門子PLC控制（1）,，A'與齒5相對齊

保持轉(zhuǎn)矩 

保持轉(zhuǎn)矩是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機重要的參數(shù)之一,，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩,。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化,，保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一,。比如，當人們說2Nm的步進電機,，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進電機,。 

4.鉗制轉(zhuǎn)矩 

鉗制轉(zhuǎn)矩是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩,。由于反應式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,，它沒有鉗制轉(zhuǎn)矩,。 

2.1.3 步進電機主要特點

1）一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積,。

2）步進電機外表允許的高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點,，步進電機溫度過高時會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步,，電機外表允許的高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點,；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,，有的甚至高達攝氏200度以上,，步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3）步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,。當步進電機轉(zhuǎn)動時,，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高,，反向電動勢越大,。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小,，從而導致力矩下降,。

電機的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關系。而方向由繞組通電的順序決定,。

2.1.2 步進電機的基本參數(shù)

1.電機固有步距角 

它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,，這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”,，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關,。

2.步進電機的相數(shù) 

步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),，目前常用的有二相、三相,、四相,、五相步進電機。電機相數(shù)不同,，其步距角也不同,，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°,、五相的為0.36°/0.72° ,。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求,。如果使用細分驅(qū)動器,，則“相數(shù)”將變得沒有意義,，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角,。