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發(fā)布時間: | 2023-12-13 22:21 |
最后更新: | 2023-12-13 22:21 |
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小型PLC在接溫度傳感器時不能使用普通的模擬量輸入模塊,,而必須采用專用的溫度模擬量模塊,而且傳感器不同,,模塊類型也不同。
溫度傳感器模塊負(fù)責(zé)將溫度傳感器信號轉(zhuǎn)換為PLC的數(shù)據(jù)信號,,其連接方式如圖1所示,。不同的PLC其連接溫度傳感器的數(shù)量有多有少,因此必須按照其自身規(guī)律進行有效連接,。
圖1溫度傳感器模塊的安裝
一般來說,,溫度傳感器模塊的使用按照一下步驟進行 科學(xué)的編程步驟其實很簡單,但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié),。細(xì)節(jié)的忽略,,必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題,,只有好好的遵守規(guī)則,,沒有規(guī)矩不成方圓,PLC編程一樣有其自身的規(guī)矩,。
第一步:閱讀產(chǎn)品說明書
第一步看起來再簡單不過了,,但很多工程師都做不到,。認(rèn)為這一步是浪費時間,甚至只從供貨方培訓(xùn)來了解設(shè)備,。
仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步,,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害,,哪些機構(gòu)間*容易發(fā)生撞擊,,當(dāng)發(fā)生危險時如何解決,這些*致命的問題都在安全守則中,,為什么不去看呢?
此外,,關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,使用方法,,調(diào)試方法也在說明書中,,不去閱讀,即使程序正確,,如果元件沒有調(diào)試好,,設(shè)備一樣不能工作。再有,,所有的電路圖,、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。
第二步:根據(jù)說明書,檢查I/O
檢查I/O,,俗稱“打點”,。檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,,在**安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點時,一般輸入信號無非是各種傳感器,,如電容,、電感、光電,、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡單,,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然,,不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,,這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,,必須在安全情況下,尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,,讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電,,檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),,同樣在安全情況下手動使換向閥得電,,從而控制執(zhí)行機構(gòu)。在檢查輸出信號時,,不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,,一定要根據(jù)元件說明書,首先要保證設(shè)備和人身安全,,要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的,,所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,,當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中,,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,,有時接線端子的指示燈有信號,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,,而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號后,,要同時將測量的地址記錄下來,,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,,再次測量設(shè)備地址,多次測量仍然不一致,,先聯(lián)系設(shè)備廠家,,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步:打開編程軟件,,進行硬件配置,,并將I/O地址寫在符號表中
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),,根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同,,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,,這一步是至關(guān)重要的,。在編寫符號表時,不僅要把設(shè)備輸入輸出的**地址寫正確,,**再給每個地址命名并添加注釋,,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢**地址,,只要填寫命名好的名稱即可,。當(dāng)然,這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,,應(yīng)該包括主程序,、停止程序、急停程序,、復(fù)位程序等部分,,如果軟件允許,應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫,,即一個程序是一個塊,,*終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC*擅長的就是處理順序控制,,在順序控制中主流程是核心,,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問題,,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU,。
第五步:在軟件中編寫程序
確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了,。此外,,還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的*重要的程序,,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,,只要執(zhí)行停止或急停程序,,設(shè)備**不會對人身造成傷害。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,,可以分成兩個方面,。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力超強,,可以先用軟件的仿真功能做測試,,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,,如果確保傳感器無誤,,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,,然后將*終的程序下傳到PLC中,。
第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個問題,,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,?PC硬盤?閃存設(shè)備,?移動硬盤,?當(dāng)然這些都不可以,所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒,。所以,,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,,燒制的程序是哪個程序,?在之前我們已經(jīng)將*終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話,,就將該程序上傳到PC中,,將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全,。
第九步:填寫報告
完成編程后,,應(yīng)該填寫*后的調(diào)試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后,,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。