維修CKD驅動器故障：無顯示、缺相,、過流,、過壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出,、模塊損壞,、報錯等

CKD伺服驅動器故障維修案例總結：

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快,；

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置,。

機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確,。

CKD驅動器維修處理方法：重新設定,。

2、電機失速,；安川伺服驅動器維修方案

(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號地的。