BAUMUELLER伺服器報警F122維修處理

包米勒伺服電機故障修理保養(yǎng)調(diào)試

　　伺服驅(qū)動器歸于伺服體系的一部分,用來操控伺服電機，其作用類似于驅(qū)動器作用于一般溝通馬達,，首要應用于高精度的定位體系,。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服馬達進行操控,，實現(xiàn)高精度的傳動體系定位,，現(xiàn)在是傳動技能的好產(chǎn)品?！」I(yè)伺服控制主要分兩個方向,，一個是運動控制，通常用于機械領(lǐng)域;另一個就是電機過程控制,，通常使用于化工領(lǐng)域,。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移,、轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。

　　從點來說,，電機控制(這里指伺服電機)主要的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距,、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值,。而運動控制主要點在于協(xié)調(diào)多個電機,，完成的運動(合成軌跡、合成速度),，比較著重軌跡規(guī)劃,、速度規(guī)劃、運動學轉(zhuǎn)換;比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機,，完成插補動作,。

　　電機控制常常作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)(通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下),，更著重于對電機的控制,，一般包括位置控制、速度控制,、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán),，一般沒有規(guī)劃的能力(有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力)。

　　運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的,，包含機械,、、電氣等模塊,，例如機器人,、、運動平臺等等,，是對機械運動部件的位置,、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制,。兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機的驅(qū)動器中實現(xiàn),，也可以在運動控制器中實現(xiàn)，兩個屬于容易混淆,。

　　在使用包米勒伺服電機時,，接通電源后，要仔細觀察水泵的運轉(zhuǎn)情況,，應連續(xù)均勻,，水泵無振動和噪音方可使用,。伺服電機操作不當會引起燒壞的。為了確保水泵的正常運轉(zhuǎn),，伺服電機不被燒壞,，使用前按照下列幾點還應對其檢查一遍；1,、用表檢查水泵電機繞組是否斷路,。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時,，水泵不能使用,。2、,，轉(zhuǎn)動泵軸是否靈活,，如不靈活，應后方可使用,。3,、閘門絲容量選擇是否合適，不可用其它導線代替絲,。4,、接通電源，檢查葉輪運轉(zhuǎn)是否正常,。

　　只要一個伺服電機控制器出問題,，整臺高速機不能動，整條生產(chǎn)線不能生產(chǎn),；就會對產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會讓企業(yè)的效益受影響,，要有BAUMUELLER伺服電機維修的應用對策。

　　1.伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，伺服電機每一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要,，但方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁，對環(huán)境有要求,。它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用,。無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩,。

　　控制復雜,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。

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