BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器跳F069代碼維修方案包米勒伺服電機(jī)故障檢測修理調(diào)試　　包米勒伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修1.維修時(shí)應(yīng)對電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常。
（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙（5）是否安裝在,、溫度變化和有灰塵的地方等等,。
　　2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液,、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,，因此,，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
　?。?）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,。
（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪、同步帶等連接件時(shí),，在任何情況下,，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修廠家給您介紹伺服電機(jī)的原理是怎樣的,。
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),。
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象,。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入控制,，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，可把所收到的電信轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。
　　“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制指揮的電機(jī)：在控制發(fā)出之前,，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),，當(dāng)控制發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),；當(dāng)控制消失時(shí),，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。
因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī),，是以其工作性質(zhì)命名的,。
　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖就會(huì)一個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移,。
伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度,，就會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。
等于是把電機(jī)的詳細(xì)信息反饋回去,，形成閉環(huán),。
　　包米勒伺服電機(jī)維修常見的故障解決一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),，但無異響,，也無異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）,；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；③過流繼電器調(diào)得過小,；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤,。
2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn),；②檢查熔絲型 ,、熔斷原因，換新熔絲,；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,；④改正接線。
　　二,、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),，電阻大,；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,；⑤電源電壓過低,；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住,。
　　2.故障排除①查明斷點(diǎn),；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確,；③緊固松動(dòng)的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接，,；④減載或查出并消除機(jī)械故障,，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以糾正,，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂,；⑦軸承,。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面，另一部分是電氣部分1,、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換,。
相對于普通電機(jī)的維修。
因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制尤其關(guān)鍵,，同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高,，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。
　?。?）充磁需要有含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況,，同時(shí)形狀要有保證,，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫,、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮,。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064,、F065,、F066、F067,、F068,、F069、F070,、F071,、F072、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091、F092,、F093,、F094、F095,、F096,、F097、F098,、F099,、F100、F102,、F103,、F112、F113,、F114,、F115、F116,、F117,、F118、F119,、F120,、F121、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139,、F140、F142,、F143,、F144、F145,、F146,、F147、F148,、F149,、F150、F151,、F152,、F153、F154,、F155,、F156、F157,、F158,、F159、F160,、F161、F162,、F163,、F164、F165,、F166,、F167、F168,、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、