包米勒伺服驅(qū)動器F076故障維修方法介紹BAUMUELLER伺服電機(jī)故障維修　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機(jī)的注意點(diǎn)：①伺服電機(jī)的安裝方向,，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝,、檢查和更換的方向。
②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī)),，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。
　?、塾捎谒欧姍C(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部,，會引起絕緣強(qiáng)度降低,、繞組短路、換向不良等故障,，從而損壞換向器表面,，使電刷的磨損加快。
因此,，應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向,，避免切削液的進(jìn)入。
　?、墚?dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時,，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部,。
⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪,、同步帶等連接件時，在任何情況下,，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載。
　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定,，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。
錯誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩,，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞,。
完成接線后，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣,，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行,，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣,。
　　包米勒伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力,。
發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的，對于機(jī)器人維修的技能要求比較高,。
近幾年來,，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同,，針對伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切,。
　　那么包米勒伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢。
伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。
機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換,。
相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了,。
因為大部分伺服電機(jī)都是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題,，所以材料非常關(guān)鍵,，同時維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高。
　　電氣部分維修,，其主要是為其中的繞線,、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ),，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,，都需要涉及到知識的。
針對伺服電機(jī)的充磁,，充磁需要有一定的含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況,，同時形狀要有保證,。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進(jìn)口的伺服格式,，有很大的不同,，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌缺少了共用性,，造成維修的難度加大。
　　為了應(yīng)對伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,，維修者們對于試機(jī)也是需要掌握的,，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗過再出廠,，基本上是感覺大概修復(fù)了,，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺,，所以伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能。
　　采用伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接,。
被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。
　　被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試,。
　　用于整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。
對于這種測試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試,。
　　為什么包米勒伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī)、直流有刷,、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。
（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭,，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等。
　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064,、F065、F066,、F067,、F068、F069,、F070,、F071、F072,、F073,、F074、F075,、F076,、F077、F078,、F079,、F080、F081,、F082,、F083、F084,、F085,、F086、F087,、F088,、F089、F090,、F091,、F092、F093,、F094,、F095、F096,、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115,、F116,、F117、F118,、F119,、F120、F121,、F122,、F123、F124,、F125,、F126、F127,、F128,、F129、F130,、F131,、F132、F133,、F134,、F135、F136,、F137、F138,、F139,、F140、F142,、F143,、F144、F145,、F146,、F147,、F148、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154、F155,、F156,、F157、F158,、F159,、F160、F161,、F162,、F163、F164,、F165,、F166、F167,、F168,、F169、F171,、F172 ,、F173、F174,、F175,、、,、