BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器F100故障判斷維修

包米勒伺服電機(jī)維修解決方案

BAUMUELLER伺服電機(jī)維修方案一

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器通電后,，伺服電機(jī)發(fā)出“嗡嗡”的聲音,，外力也無法使之旋轉(zhuǎn)，這大多是定轉(zhuǎn)子鐵心相檫、軸承嚴(yán)重磨損,、轉(zhuǎn)子斷籠等造成的。這時(shí)候可一一排查,，例如維修定轉(zhuǎn)子鐵心,、更換新的軸承或者檢查轉(zhuǎn)子等。

包米勒伺服電機(jī)維修方案二

當(dāng)伺服電機(jī)通電后,，電動(dòng)機(jī)也發(fā)出“嗡嗡”的聲音,，但是電動(dòng)機(jī)卻無法啟動(dòng)，這大多由于電動(dòng)機(jī)電源斷線,、繞組內(nèi)有斷路或短路的情況發(fā)生,。

  這時(shí)候用戶可以先檢查一下電源并回復(fù)供電再次嘗試啟動(dòng)，其次再用萬用表一一測(cè)試檢測(cè)出斷線的地方,，或進(jìn)行局部修理或更換繞組,。

BAUMUELLER伺服電機(jī)維修方案三

伺服電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)較大振動(dòng)或較大噪聲也是用戶們較常遇到的故障，這大多是由于轉(zhuǎn)軸彎曲等引起不平衡或是轉(zhuǎn)軸在長(zhǎng)時(shí)間使用中造成磨損,、缺油或損壞等原因引起的,。

  這時(shí)候用戶首先要判斷哪個(gè)部件出了問題，若是轉(zhuǎn)軸彎曲,，則可校正彎曲的轉(zhuǎn)軸或者直接更換轉(zhuǎn)軸,，若轉(zhuǎn)軸磨損,、缺油或損壞，則可采用清洗轉(zhuǎn)軸,、添加潤(rùn)滑油或更換轉(zhuǎn)軸的方法解決,。

包米勒伺服電機(jī)維修方案四

也有不少人在使用過程中遇到電機(jī)溫升過高的情況，這大多是由于電源電壓過高,、電機(jī)超載運(yùn)行,、軸承缺油損壞等原因造成的。

  這時(shí)候用戶可以采用調(diào)整電源電壓,、減輕負(fù)荷,、清洗軸承等方法來解決。

BAUMUELLER伺服電機(jī)維修

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：

1,、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理,；

2、是無任何火花．無需修理,；

3,、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4,、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷,。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器,；

2,、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙),。

包米勒伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)：

1,、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,；

（4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào),，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效,。

2,、編碼器的相位對(duì)齊方式

編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位,。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,；

（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

（3）用BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；

（4）對(duì)齊過程結(jié)束,。

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