包米勒伺服驅(qū)動器十種故障維修技術(shù)指引BAUMUELLER伺服電機故障維修情況　　包米勒伺服驅(qū)動器空載或輕載運行正常,，但帶上一定負(fù)載后,，出現(xiàn)電機振動、輸出電壓不穩(wěn)定,，頻跳故障等,。
故障原因：驅(qū)動電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效,，輸出內(nèi)阻變大,，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效,，導(dǎo)通內(nèi)阻變大,，導(dǎo)通管壓降增大。
　將三相U,、V,、W輸出端對三相供電的零線（N*）測量，U相,，W想直流成分為零,，而V相約有-300V的直流負(fù)壓。
由此判斷：V相下臂導(dǎo)通良好,，而上臂導(dǎo)通不良,，兩臂輸出的正，負(fù)半波不對稱,，致使V相對零線有負(fù)電壓輸出,。
而V相上臂，恰巧就是新?lián)Q上的模塊,。
　　另購一只相同型 模塊更換后,，三相輸出正常。
模塊的故障,，為內(nèi)部輸出管C,、E極間導(dǎo)通內(nèi)阻變大。
說明了一件事,，即使是細致測量后,，認(rèn)為是好的逆變模塊，也不能斷定就是沒有問題的,。
萬用表的測量判斷能力畢竟有限的,。
　　對接入電路上電后反映出的問題，不要存有先入之見,，認(rèn)為模塊不可能是壞的,，從而造成對故障的誤判，合檢修走入彎路,。
串接燈泡上電檢查逆變電路,，對絕大部分包米勒伺服放大器是適用的，因為燈泡的限注和指示作用帶來了檢修上的很大方便,。
　　直流回路儲能電容的“硬”損壞,，會出現(xiàn)明顯濺液、鼓項,、炸裂等現(xiàn)象,，觀察即能看出,。
當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重漏電和擊穿故障時，則已經(jīng)炸裂了,，是無須測量的,。
應(yīng)用一塊電容表，對電容容量進行檢測,，當(dāng)容量有明顯下降時,，應(yīng)予以更換。
　　電容串聯(lián)于電路中,，兩只串聯(lián)電容容量應(yīng)相等或接近,，偏差過大時，容量小的電容會因承受過高電壓而損壞,。
儲能電容有“老化失效現(xiàn)象”,，電容表測量不出容量異常，但運行中造成直流回路電壓下降,，伺服器報欠電壓故障,，帶載能力變差。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修故障實例1）用戶反映：該驅(qū)動器因生產(chǎn)檢修而停機,，停機時伺服驅(qū)動器還是正常的,。
隔天后，再啟動時,，聽到伺服驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出“”的一聲響,，驅(qū)動器上的顯示也熄滅了，伺服電機不能啟動,。
用戶應(yīng)急將伺服電機改接到工頻電源上,，以滿足生產(chǎn)供水要求。
　　2）拆機檢查：發(fā)現(xiàn)逆變輸出模塊炸裂,，測量輸出U,、V,、W端子已短路,；發(fā)現(xiàn)10R40W電容充電電阻燒斷。
原因為逆變模塊短路后其浪涌沖擊電流將其燒斷,。
查出整流回路尖波電路的二極管和串聯(lián)電阻同事?lián)p壞,，10R5W電阻已開路，二極管短路,。
　　3）分析原因：限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致,；但尖峰電壓電路的電阻和二極管同時損壞，則說明直流回路中出現(xiàn)了波動異常的沖擊電壓,，電壓異常的沖擊,，使其損壞,，是否由于逆變電壓波動，絡(luò)呢,。
逆變模塊的損壞,，可能是由于電動機時有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象或由于元器件老化，電網(wǎng)電壓沖擊等原因,。
　　4）修復(fù)：將損壞元器件拆除,，并換新的，觀察4只680UF400V電容外面上無異常,，粗測濾波電容器無短路,，也可“容量”----有充、放電現(xiàn)象,；將損壞模塊拆除,，將其他損壞元器件更換新品，送電后顯示,，說明電源及控制部分基本正常,，測開關(guān)電源各路輸出都正常。
　　1,、速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,；設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,。
參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型 和負(fù)載值情況確定。
一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值,。
　　2、位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時,，表示在任何的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性,，但會使系統(tǒng)的位置不,，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時,，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~,。
　　3,、位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。
但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型 和負(fù)載情況確定,。
4,、速度反饋濾波因子設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；數(shù)值越大,，截止越低,，電機產(chǎn)生的噪音越小。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064,、F065,、F066、F067,、F068,、F069、F070,、F071,、F072、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086、F087,、F088,、F089,、F090、F091,、F092,、F093、F094,、F095,、F096、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115,、F116,、F117、F118,、F119,、F120、F121,、F122,、F123、F124,、F125,、F126、F127,、F128,、F129、F130,、F131,、F132、F133,、F134,、F135、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143、F144,、F145,、F146、F147,、F148,、F149、F150,、F151,、F152、F153,、F154,、F155、F156,、F157,、F158、F159,、F160,、F161、F162,、F163,、F164、F165,、F166,、F167、F168,、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、