BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器10大故障維修對(duì)策包米勒伺服電機(jī)故障修理方法　如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。
數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩,；數(shù)值越小,，截止越高,，速度反饋響應(yīng)越快,。
如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
5,、速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),；設(shè)置值越小，積分速度越快,。
　　參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型 和負(fù)載情況確定,。
一般情況下，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大,；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值,。
6,、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置包米勒伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；任何時(shí)候,，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,。
　　本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信 為ON,，否則為OFF；在位置控制方式時(shí),，輸出位置定位完成信 ,，加減速時(shí)間常數(shù)。
　　設(shè)置值表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,；加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,；設(shè)置到達(dá)速度；在非位置控制方式下,，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開關(guān)信 為ON，否則為OFF,；在位置控制方式下,，不用此參數(shù)；與方向無關(guān),。
　5）幾天后到現(xiàn)場安裝試機(jī),，次啟動(dòng)時(shí)，才上升到30HZ左右,，便跳“減速過電流”保護(hù)停機(jī),。
將基復(fù)位后再啟動(dòng)，啟動(dòng)過程中聽得“”的一聲,，前級(jí)空氣開關(guān)跳閘,，BAUMUELLER伺服器內(nèi)冒煙。
又應(yīng)急接成工頻運(yùn)行,，將其拆機(jī)檢查,，損壞情況與上次大致相當(dāng)，逆變模塊炸裂,，連充電短接繼電器的觸點(diǎn)都已燒熔,，其觸點(diǎn)引腳竟被電弧燒斷。
　　造成功率器件大面積損壞的原因,，是直流回路中出現(xiàn)了的高電壓,，甚至出現(xiàn)了諧振過電壓，以致超過了RU4C21的耐壓值而導(dǎo)致其擊穿,，逆變模塊的損壞原因可能也源于此,，先是過電壓造成擊穿，電壓性擊穿使電流劇增,，而接著又導(dǎo)致了熱擊穿,。
　　二極管RU4C21已被擊穿,。
這只管子的耐壓值相當(dāng)高，起碼應(yīng)高達(dá)1200V以上,。
回憶工頻啟動(dòng)過程,，時(shí)間很短即能順利啟動(dòng)，啟動(dòng)電流也不大,，負(fù)載并不重,。
看來模塊的損壞，過電流只不過是一個(gè)表面現(xiàn)象,，或者不是主要原因,。
這種過電壓發(fā)生得是如此迅疾，如此猝不及防,，邊一向自許為靈敏度極高的電壓,，電流保護(hù)電路都來不及動(dòng)作，擊穿過程就已經(jīng)結(jié)束,。
　　檢測現(xiàn)場包米勒伺服電機(jī)的運(yùn)行電流在額定值以內(nèi),，伺服電機(jī)狀況良好，三相工作電壓均在額定值以內(nèi),，外部的電氣和機(jī)械環(huán)境都看不出什么異常,，其異常只能發(fā)生在伺服器內(nèi)部。
那么癥結(jié)究竟在哪里呢,。
還是從二極管RU4C21擊穿著手,，從直流回路出現(xiàn)異常的過電壓狀態(tài)首手。
　　按說直流回路有大容量的儲(chǔ)能電容,，側(cè)的瞬時(shí)過電壓也具有一定的吸收能力,，除非雷擊造成的過電壓，其他情況很難擊毀它,。
另外輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻,，也具有一定的過電壓吸收能力，檢查3只壓敏電阻并未損壞,，說明輸入側(cè)示有過電壓發(fā)生,。
　　拆下電容箱，將4只6000UF電容拆下,，拆某一只電容時(shí)發(fā)現(xiàn),，電容竟被什么東西“粘”在安裝架上，細(xì)看該電容有噴液痕跡,，測量期電容接近為0,。
另3只并接電容雖無噴液痕跡，但測容量也僅為幾十微法左右,，至此大白,。
電容失效以后,，帶小功率負(fù)載尚察覺不出什么異常，整個(gè)輸出范圍內(nèi)“極為正?！?，但接入較大功率負(fù)載后,，情形就不同了,。
　　此時(shí)直流回路已喪失儲(chǔ)能濾波能力，直流回路是為300HZ的脈動(dòng)直流,，包米勒伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流,，加大了脈動(dòng)電流的脈動(dòng)成分。
這不是主要的,，要緊的是BAUMUELLER伺服電機(jī)繞組的反電動(dòng)勢或伺服器的某一輸出載波,，恰好落在脈動(dòng)直流的變化范圍之內(nèi)，兩者互動(dòng),，推波助瀾,。
　　整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)脈動(dòng)電流的急劇變化，恰好落在某一點(diǎn)上,，電路中的分布電感和分布電容適時(shí)加入進(jìn)來,，各方面“生力軍”的加入和互為作用，使回路中的動(dòng)態(tài)能量急劇上升,，危險(xiǎn)的諧壓值在正常時(shí)有一定甚至較大的富裕量,，但在此時(shí)高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下，脆弱得簡直不堪一擊,，炸裂和短路也就順理成章,。
　　嚴(yán)重的是無論是電壓或電流保護(hù)檢測電路對(duì)此類瞬變根本無法作出適時(shí)的反應(yīng)，電壓擊穿同時(shí)又是電流短路性損壞,，發(fā)生在一,，各類保護(hù)電路也無能為力。
逆變模塊的損壞,，除了外部負(fù)載的長時(shí)間過載,，散熱不良和雷電沖擊外，究其內(nèi)部原因,，電容的容量,，失容和失效，是導(dǎo)致其損壞的致命,，其危害當(dāng)屬第二位（位為驅(qū)動(dòng)電路異常）,。
　　尤其是大功率BAUMUELLER伺服器中的電容，運(yùn)行多年后,，其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育,、放電沖擊,，出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象，用電容表測量,，容量正常,，但接在電路中，則因充,、放電內(nèi)阻增大,，致使直流回路電壓下降，伺服驅(qū)動(dòng)器不能正常工作,，檢修人往往誤判,。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065,、F066,、F067、F068,、F069,、F070、F071,、F072,、F073、F074,、F075,、F076、F077,、F078,、F079、F080,、F081,、F082、F083,、F084,、F085、F086,、F087,、F088、F089,、F090,、F091、F092、F093,、F094,、F095、F096,、F097,、F098、F099,、F100,、F102、F103,、F112,、F113、F114,、F115、F116,、F117,、F118、F119,、F120,、F121、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143,、F144、F145,、F146,、F147、F148,、F149,、F150、F151,、F152,、F153、F154,、F155,、F156、F157,、F158,、F159、F160,、F161,、F162、F163,、F164,、F165、F166,、F167,、F168、F169,、F171,、F172 、F173,、F174,、F175、,、,、