BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器10大故障維修對(duì)策包米勒伺服電機(jī)故障修理方法　如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。
數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩,；數(shù)值越小,，截止越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快,。
如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
5,、速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),；設(shè)置值越小,，積分速度越快。
　　參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型 和負(fù)載情況確定,。
一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。
6,、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置包米勒伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；任何時(shí)候,，這個(gè)限制都有效定位完成范圍,；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
　　本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信 為ON,，否則為OFF,；在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信 ,，加減速時(shí)間常數(shù),。
　　設(shè)置值表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,；設(shè)置到達(dá)速度,；在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開關(guān)信 為ON,，否則為OFF；在位置控制方式下,，不用此參數(shù),；與方向無(wú)關(guān)。
　5）幾天后到現(xiàn)場(chǎng)安裝試機(jī),，次啟動(dòng)時(shí),，才上升到30HZ左右，便跳“減速過(guò)電流”保護(hù)停機(jī),。
將基復(fù)位后再啟動(dòng),，啟動(dòng)過(guò)程中聽得“”的一聲，前級(jí)空氣開關(guān)跳閘,，BAUMUELLER伺服器內(nèi)冒煙,。
又應(yīng)急接成工頻運(yùn)行,，將其拆機(jī)檢查，損壞情況與上次大致相當(dāng),，逆變模塊炸裂,，連充電短接繼電器的觸點(diǎn)都已燒熔，其觸點(diǎn)引腳竟被電弧燒斷,。
　　造成功率器件大面積損壞的原因,，是直流回路中出現(xiàn)了的高電壓，甚至出現(xiàn)了諧振過(guò)電壓,，以致超過(guò)了RU4C21的耐壓值而導(dǎo)致其擊穿,，逆變模塊的損壞原因可能也源于此，先是過(guò)電壓造成擊穿,，電壓性擊穿使電流劇增,，而接著又導(dǎo)致了熱擊穿。
　　二極管RU4C21已被擊穿,。
這只管子的耐壓值相當(dāng)高,，起碼應(yīng)高達(dá)1200V以上。
回憶工頻啟動(dòng)過(guò)程,，時(shí)間很短即能順利啟動(dòng),，啟動(dòng)電流也不大，負(fù)載并不重,。
看來(lái)模塊的損壞,，過(guò)電流只是一個(gè)表面現(xiàn)象，或者不是主要原因,。
這種過(guò)電壓發(fā)生得是如此迅疾,，如此猝不及防，邊一向自許為靈敏度極高的電壓,，電流保護(hù)電路都來(lái)不及動(dòng)作,，擊穿過(guò)程就已經(jīng)結(jié)束,。
　　檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)包米勒伺服電機(jī)的運(yùn)行電流在額定值以內(nèi),，伺服電機(jī)狀況良好，三相工作電壓均在額定值以內(nèi),，外部的電氣和機(jī)械環(huán)境都看不出什么異常,，其異常只能發(fā)生在伺服器內(nèi)部。
那么癥結(jié)究竟在哪里呢,。
還是從二極管RU4C21擊穿著手,，從直流回路出現(xiàn)異常的過(guò)電壓狀態(tài)首手。
　　按說(shuō)直流回路有大容量的儲(chǔ)能電容,，側(cè)的瞬時(shí)過(guò)電壓也具有一定的吸收能力,，除非雷擊造成的過(guò)電壓,，其他情況很難擊毀它。
輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻,，也具有一定的過(guò)電壓吸收能力,，檢查3只壓敏電阻并未損壞，說(shuō)明輸入側(cè)示有過(guò)電壓發(fā)生,。
　　拆下電容箱,，將4只6000UF電容拆下，拆某一只電容時(shí)發(fā)現(xiàn),，電容竟被什么東西“粘”在安裝架上,，細(xì)看該電容有噴液痕跡，測(cè)量期電容接近為0,。
另3只并接電容雖無(wú)噴液痕跡,，但測(cè)容量也僅為幾十微法左右，至此大白,。
電容失效以后,，帶小功率負(fù)載尚察覺(jué)不出什么異常，整個(gè)輸出范圍內(nèi)“極為正?！?，但接入較大功率負(fù)載后，情形就不同了,。
　　此時(shí)直流回路已喪失儲(chǔ)能濾波能力,，直流回路是為300HZ的脈動(dòng)直流，包米勒伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流,，加大了脈動(dòng)電流的脈動(dòng)成分,。
這不是主要的，要緊的是BAUMUELLER伺服電機(jī)繞組的反電動(dòng)勢(shì)或伺服器的某一輸出載波,，恰好落在脈動(dòng)直流的變化范圍之內(nèi),，兩者互動(dòng)，推波助瀾,。
　　整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)脈動(dòng)電流的急劇變化,，恰好落在某一點(diǎn)上，電路中的分布電感和分布電容適時(shí)加入進(jìn)來(lái),，各方面“生力軍”的加入和互為作用,，使回路中的動(dòng)態(tài)能量急劇上升，危險(xiǎn)的諧壓值在正常時(shí)有一定甚至較大的富裕量,，但在此時(shí)高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下,，脆弱得簡(jiǎn)直不堪一擊，炸裂和短路也就順理成章。
　　嚴(yán)重的是無(wú)論是電壓或電流保護(hù)檢測(cè)電路對(duì)此類瞬變根本無(wú)法作出適時(shí)的反應(yīng),，電壓擊穿又是電流短路性損壞,，發(fā)生在一，各類保護(hù)電路也無(wú)能為力,。
逆變模塊的損壞,，除了外部負(fù)載的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，散熱不良和雷電沖擊外,，究其內(nèi)部原因,，電容的容量，失容和失效,，是導(dǎo)致其損壞的致命,，其危害當(dāng)屬第二位（位為驅(qū)動(dòng)電路異常）。
　　尤其是大功率BAUMUELLER伺服器中的電容,，運(yùn)行多年后,，其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育、放電沖擊,，出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象,，用電容表測(cè)量，容量正常,，但接在電路中,，則因充、放電內(nèi)阻增大,，致使直流回路電壓下降,，伺服驅(qū)動(dòng)器不能正常工作，檢修人往往誤判,。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064,、F065、F066,、F067,、F068、F069,、F070,、F071、F072,、F073,、F074,、F075,、F076、F077,、F078,、F079,、F080、F081,、F082,、F083、F084,、F085,、F086、F087,、F088,、F089、F090,、F091,、F092、F093,、F094,、F095、F096,、F097,、F098、F099,、F100,、F102、F103,、F112,、F113、F114,、F115,、F116、F117,、F118,、F119、F120,、F121,、F122、F123,、F124,、F125、F126、F127,、F128,、F129、F130,、F131,、F132、F133,、F134,、F135、F136,、F137,、F138、F139,、F140,、F142、F143,、F144,、F145、F146,、F147,、F148、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154、F155,、F156,、F157、F158,、F159,、F160、F161,、F162,、F163、F164,、F165,、F166,、F167、F168,、F169、F171,、F172 ,、F173、F174,、F175,、、,、