包米勒伺服驅(qū)動器內(nèi)部短路故障維修檢測BAUMUELLER伺服電機(jī)接地故障維修 當(dāng)然,像BAUMUELLER伺服驅(qū)動器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測不出高電平的如果測試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測試儀單獨(dú)存儲器芯片的測試存儲器芯片包括易失性存儲器和非易失性存儲器,易失性存儲器掉電后程序就會丟失。
包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中元件的檢測:BAUMUELLER伺服驅(qū)動器元器件測試詳解的特點(diǎn),即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。
所以如果LS伺服驅(qū)動器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM,。
部分編程器提供一些低容量的RAM的測試程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上沒有合適的測試儀器,只能采用代換法來維修非易失性存儲器芯片是可以復(fù)制程序的,OTP-ROM,、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制程序的。
這些RAM或者存儲了日期時間數(shù)據(jù),或者存儲了用戶設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機(jī)器的參數(shù)。
如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,然后將程序?qū)懭氲叫碌腂AUMUELLER伺服驅(qū)動器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。
包米勒伺服驅(qū)動器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件(1)標(biāo)準(zhǔn)高度:海拔2000m以下(2000m以上,,每上升1000m降容20%);(2)工作制:連續(xù)工作制S1,;短時工作制S2,,30min;連續(xù)周期工作制S6,,40%,;(3)功率電路控制方式:三相/單相全波整。
1,、伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度(1)使用溫度:-10℃~+40℃,;(2)保存溫度:-25℃~+65℃;(3)環(huán)境濕度:5%~90%,,不出現(xiàn)凝露,;(4)振動/沖擊:振動為0.5g(4.9m/s2),沖擊為2g(19.6m/s2),。
3,、安裝方式如無特殊規(guī)定,試驗(yàn)時電動機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上,。
BAUMUELLER驅(qū)動器上顯示正常,,接收啟動信號,即跳故障代碼,。
說明逆變輸出模塊基本上是好的,可以帶些負(fù)載試驗(yàn)了,。
4)上電后,,燈泡不亮,起動放大器后,,燈泡仍不亮,。
但測量三相輸出電壓,不平衡,,嚴(yán)重偏相,。
故障原因:某一臂IGBT內(nèi)部已呈開路性損壞;某一臂IGBT導(dǎo)通內(nèi)阻變大,接近開路狀態(tài),。
換句話說,,此時指針式萬用表的直流500V檔所測得的直流電壓值為0.當(dāng)輸出偏相時,實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開路狀態(tài),,致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出,,或者該相輸出的正、負(fù)半波不對稱,,輸出電出現(xiàn)了直流分量,。
對此故障的檢測方法如下:①用直流電壓檔測量放大器U、V,、W端子的方法,。
當(dāng)放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時,說明輸出電不含有直流成分,。
一臂IGBT為開路(斷路)狀態(tài)時,,則為純直流分量了。
此時用萬用表直流500V檔測量,,可得出如下結(jié)果:假定測量U,、V之間元直流電壓,但測量W,、V和W.U之間有直流電壓值出現(xiàn),,說明W相模塊不良。
若為紅表筆搭接W相,,指針正偏轉(zhuǎn),,測說明W想下臂IGBT(V6)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通;若黑表筆搭接W相指針為正偏轉(zhuǎn),,則說明W相上臂IGBT(Q5)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通,。
也可以換一種測量方法,直接測量U,、V,、W3個輸出端子對P,N之間的電壓值。
仍用直流500V檔,。
由分析可以得出結(jié)論:當(dāng)U相的上下臂IGBT(V1,、V2)正常的對稱導(dǎo)通時,在U端子形成了“等效的”對直流供電530V的分壓,,U端子對P,N兩點(diǎn)都能測出1/2的530V的直流電壓,,即260V左右的直流電壓。
而異常狀態(tài)下,,可得出這樣的測量結(jié)果,,如P,U之間所測電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V,,則說明V2內(nèi)部C、E之間斷路或?qū)ú涣?,不能形成?30V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高,。
②下述的測量方法,,也是有效方法,。
修復(fù)放大器,檢查發(fā)現(xiàn)為逆變模塊損壞,,購買相同型 的模塊,,進(jìn)行一遍脫機(jī)測量的所有程序,確認(rèn)模塊無問題后,,裝機(jī)上電試驗(yàn),。
三相輸出電壓很不平衡,檢查驅(qū)動電路確認(rèn)無故障后,,按下圖接線方式測量出新?lián)Q模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大,,換新模塊后故障排除。
一般采用三相四線制,。
N為中性線,,也稱為零線。
注意,,BAUMUELLER放大器直流回路負(fù)端常常標(biāo)注為N,,與三相供電的中性線不是事,在力中以N*(中性線)相區(qū)分,。
有的維修人員弄混了,,以為放大器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線相連的,連接后,,一上電,,整流模塊就炸了。
包米勒BAUMUELLER故障代碼維修F064,、F065,、F066、F067,、F068,、F069、F070,、F071,、F072,、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092,、F093、F094,、F095,、F096、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115,、F116,、F117、F118,、F119,、F120、F121,、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143、F144,、F145,、F146、F147,、F148,、F149、F150,、F151,、F152、F153,、F154,、F155、F156,、F157,、F158、F159,、F160,、F161、F162,、F163,、F164,、F165、F166,、F167、F168,、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、