BAUMUELLER伺服驅(qū)動器F085故障診斷維修包米勒伺服電機(jī)故障現(xiàn)場排查修理　　如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢,，可能會引起振蕩,；數(shù)值越小,，截止越高,，速度反饋響應(yīng)越快。
如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。
5、速度積分時間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),；設(shè)置值越小,，積分速度越快。
　　參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型 和負(fù)載情況確定,。
一般情況下，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大,；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值,。
6,、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；任何時候,，這個限制都有效定位完成范圍；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,。
　　本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信 為ON,，否則為OFF,；在位置控制方式時，輸出位置定位完成信 ,，加減速時間常數(shù),。
　　設(shè)置值表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,；設(shè)置到達(dá)速度,；在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開關(guān)信 為ON,，否則為OFF；在位置控制方式下,，不用此參數(shù),；與方向無關(guān)。
　5）幾天后到現(xiàn)場安裝試機(jī),，次啟動時,，才上升到30HZ左右，便跳“減速過電流”保護(hù)停機(jī),。
將基復(fù)位后再啟動,，啟動過程中聽得“”的一聲，前級空氣開關(guān)跳閘,，包米勒伺服器內(nèi)冒煙,。
又應(yīng)急接成工頻運(yùn)行，將其拆機(jī)檢查,，損壞情況與上次大致相當(dāng),，逆變模塊炸裂，連充電短接繼電器的觸點(diǎn)都已燒熔,，其觸點(diǎn)引腳竟被電弧燒斷,。
　　造成功率器件大面積損壞的原因，是直流回路中出現(xiàn)了的高電壓,，甚至出現(xiàn)了諧振過電壓,，以致超過了RU4C21的耐壓值而導(dǎo)致其擊穿，逆變模塊的損壞原因可能也源于此,，先是過電壓造成擊穿,，電壓性擊穿使電流劇增，而接著又導(dǎo)致了熱擊穿,。
　　二極管RU4C21已被擊穿,。
這只管子的耐壓值相當(dāng)高,，起碼應(yīng)高達(dá)1200V以上。
回憶工頻啟動過程,，時間很短即能順利啟動,，啟動電流也不大，負(fù)載并不重,。
看來模塊的損壞,，過電流只不過是一個表面現(xiàn)象，或者不是主要原因,。
這種過電壓發(fā)生得是如此迅疾,，如此猝不及防，邊一向自許為靈敏度極高的電壓,，電流保護(hù)電路都來不及動作,，擊穿過程就已經(jīng)結(jié)束。
　　檢測現(xiàn)場BAUMUELLER伺服電機(jī)的運(yùn)行電流在額定值以內(nèi),，伺服電機(jī)狀況良好,，三相工作電壓均在額定值以內(nèi)，外部的電氣和機(jī)械環(huán)境都看不出什么異常,，其異常只能發(fā)生在伺服器內(nèi)部,。
那么癥結(jié)究竟在哪里呢。
還是從二極管RU4C21擊穿著手,，從直流回路出現(xiàn)異常的過電壓狀態(tài)首手,。
　　按說直流回路有大容量的儲能電容，側(cè)的瞬時過電壓也具有一定的吸收能力,，除非雷擊造成的過電壓,，其他情況很難擊毀它。
另外輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻,，也具有一定的過電壓吸收能力,，檢查3只壓敏電阻并未損壞，說明輸入側(cè)示有過電壓發(fā)生,。
　　拆下電容箱,，將4只6000UF電容拆下，拆某一只電容時發(fā)現(xiàn),，電容竟被什么東西“粘”在安裝架上，細(xì)看該電容有噴液痕跡,，測量期電容接近為0,。
另3只并接電容雖無噴液痕跡，但測容量也僅為幾十微法左右,，至此大白,。
電容失效以后,，帶小功率負(fù)載尚察覺不出什么異常，整個輸出范圍內(nèi)“極為正?！?，但接入較大功率負(fù)載后，情形就不同了,。
　　此時直流回路已喪失儲能濾波能力,，直流回路是為300HZ的脈動直流，伺服電機(jī)啟動時的電流,，加大了脈動電流的脈動成分,。
這不是主要的，要緊的是伺服電機(jī)繞組的反電動勢或伺服器的某一輸出載波,，恰好落在脈動直流的變化范圍之內(nèi),，兩者互動，推波助瀾,。
　　整個系統(tǒng)內(nèi)脈動電流的急劇變化,，恰好落在某一點(diǎn)上，電路中的分布電感和分布電容適時加入進(jìn)來,，各方面“生力軍”的加入和互為作用,，使回路中的動態(tài)能量急劇上升，危險的諧壓值在正常時有一定甚至較大的富裕量,，但在此時高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下,，脆弱得簡直不堪一擊，炸裂和短路也就順理成章,。
　　嚴(yán)重的是無論是電壓或電流保護(hù)檢測電路對此類瞬變根本無法作出適時的反應(yīng),，電壓擊穿同時又是電流短路性損壞，發(fā)生在一,，各類保護(hù)電路也無能為力,。
逆變模塊的損壞，除了外部負(fù)載的長時間過載,，散熱不良和雷電沖擊外,，究其內(nèi)部原因，電容的容量,，失容和失效,，是導(dǎo)致其損壞的致命，其危害當(dāng)屬第二位（位為驅(qū)動電路異常）,。
　　尤其是大功率BAUMUELLER伺服器中的電容,，運(yùn)行多年后，其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育、放電沖擊,，出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象,，用電容表測量，容量正常,，但接在電路中,，則因充、放電內(nèi)阻增大,，致使直流回路電壓下降,，伺服驅(qū)動器不能正常工作，檢修人往往誤判,。
　　電容的容量,，則形成對逆變模塊的致命打擊。
此類故障往往不像元件短路那樣容易引人重視,，檢查起來有時也頗費(fèi)周折,，有的電容測量容量似乎為好電容，但好壞則不一定,。
而失容后則極易出現(xiàn)諧振過電壓導(dǎo)致炸裂模塊,。
　　檢修兩年以上或運(yùn)行年限更長的包米勒伺服驅(qū)動器，尤其不能忽略對儲能電容的的檢查,；對逆變模塊不明原因的損壞,，則應(yīng)首先徹查直流回路中的儲能電容。
現(xiàn)在回頭來看一下該伺服器未損壞前“過電流”的現(xiàn)象,。
應(yīng)該說明的是,，減速過電流是發(fā)生在加速啟動過程中。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064,、F065,、F066、F067,、F068,、F069、F070,、F071,、F072、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078,、F079、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092,、F093、F094,、F095,、F096、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115,、F116,、F117、F118,、F119,、F120、F121,、F122,、F123、F124,、F125,、F126、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143、F144,、F145,、F146、F147,、F148,、F149、F150,、F151,、F152、F153,、F154,、F155、F156,、F157,、F158、F159,、F160,、F161、F162,、F163,、F164、F165,、F166,、F167,、F168、F169,、F171,、F172 、F173,、F174,、F175、,、、