BAUMUELLER驅動器接地故障維修處理鮑米勒伺服電機編碼器故障檢測修復方法　　BAUMUELLER伺服驅動器空載或輕載運行正常，但帶上一定負載后,，出現(xiàn)電機振動,、輸出電壓不穩(wěn)定,，頻跳故障等,。
故障原因：驅動電路的供電電源電流輸出能力不足驅動IC或驅動IC后置放大器低效,，輸出內(nèi)阻變大，使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足,；IGBT低效,，導通內(nèi)阻變大，導通管壓降增大,。
　將三相U,、V、W輸出端對三相供電的零線（N*）測量,，U相,，W想直流成分為零，而V相約有-300V的直流負壓,。
由此判斷：V相下臂導通良好,，而上臂導通不良，兩臂輸出的正,，負半波不對稱,，致使V相對零線有負電壓輸出。
而V相上臂,，恰巧就是新?lián)Q上的模塊,。
　　另購一只相同型 模塊更換后，三相輸出正常,。
模塊的故障,，為內(nèi)部輸出管C、E極間導通內(nèi)阻變大,。
說明了一件事,，即使是細致測量后，認為是好的逆變模塊,，也不能斷定就是沒有問題的,。
萬用表的測量判斷能力畢竟有限的。
　　對接入電路上電后反映出的問題,，不要存有先入之見,，認為模塊不可能是壞的，從而造成對故障的誤判,，合檢修走入彎路,。
串接燈泡上電檢查逆變電路，對絕大部分放大器是適用的,，因為燈泡的限注和指示作用帶來了檢修上的很大方便,。
　　直流回路儲能電容的“硬”損壞，會出現(xiàn)明顯濺液、鼓項,、炸裂等現(xiàn)象,，觀察即能看出。
當出現(xiàn)嚴重漏電和擊穿故障時,，則已經(jīng)炸裂了,，是無須測量的。
應用一塊電容表,，對電容容量進行檢測，當容量有明顯下降時,，應予以更換,。
　　電容串聯(lián)于電路中，兩只串聯(lián)電容容量應相等或接近,，偏差過大時,，容量小的電容會因承受過高電壓而損壞。
儲能電容有“老化失效現(xiàn)象”,，電容表測量不出容量異常,，但運行中造成直流回路電壓下降，伺服器報欠電壓故障,，帶載能力變差,。
　　鮑米勒驅動器維修故障實例1）用戶反映：該驅動器因生產(chǎn)檢修而停機，停機時伺服驅動器還是正常的,。
隔天后,，再啟動時，聽到伺服驅動器內(nèi)部發(fā)出“”的一聲響,，驅動器上的顯示也熄滅了,，伺服電機不能啟動。
用戶應急將伺服電機改接到工頻電源上,，以滿足生產(chǎn)供水要求,。
　　2）拆機檢查：發(fā)現(xiàn)逆變輸出模塊炸裂，測量輸出U,、V,、W端子已短路；發(fā)現(xiàn)10R40W電容充電電阻燒斷,。
原因為逆變模塊短路后其浪涌沖擊電流將其燒斷,。
查出整流回路尖波電路的二極管和串聯(lián)電阻同事?lián)p壞，10R5W電阻已開路,，二極管短路,。
　　3）分析原因：限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致；但尖峰電壓電路的電阻和二極管同時損壞，則說明直流回路中出現(xiàn)了波動異常的沖擊電壓,，電壓異常的沖擊,，使其損壞，是否由于逆變電壓波動,，絡呢,。
逆變模塊的損壞，可能是由于電動機時有堵轉現(xiàn)象或由于元器件老化,，電網(wǎng)電壓沖擊等原因,。
　　4）修復：將損壞元器件拆除，并換新的,，觀察4只680UF400V電容外面上無異常,，粗測濾波電容器無短路，也可“容量”----有充,、放電現(xiàn)象,；將損壞模塊拆除，將其他損壞元器件更換新品,，送電后顯示,，說明電源及控制部分基本正常，測開關電源各路輸出都正常,。
　　1,、速度比例增益設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；設置值越大,，增益越高,，剛度越大。
參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型 和負載值情況確定,。
一般情況下,，負載慣量越大，設定值越大,；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設定較大的值。
　　2,、位置前饋增益設定位置環(huán)的前饋增益,；設定值越大時，表示在任何的指令脈沖下,，位置滯后量越?。晃恢铆h(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應特性,，但會使系統(tǒng)的位置不,，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應特性時,，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~,。
　　3、位置比例增益設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,；設置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。
但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型 和負載情況確定,。
4、速度反饋濾波因子設定速度反饋低通濾波器特性,；數(shù)值越大，截止越低,，電機產(chǎn)生的噪音越小,。
　　如果負載慣量很大，可以適當減小設定值,。
數(shù)值太大,，造成響應變慢，可能會引起振蕩,；數(shù)值越小,，截止越高，速度反饋響應越快,。
如果需要較高的速度響應,，可以適當減小設定值。
5,、速度積分時間常數(shù)設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),；設置值越小，積分速度越快,。
　　參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型 和負載情況確定,。
一般情況下，負載慣量越大,，設定值越大,；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值,。
6,、輸出轉矩設置設置BAUMUELLER伺服伺服電機的內(nèi)部轉矩限制值；設置值是額定轉矩的百分比；任何時候,，這個限制都有效定位完成范圍,；設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
　　本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時,，驅動器認為定位已完成，到位開關信 為ON,，否則為OFF,；在位置控制方式時，輸出位置定位完成信 ,，加減速時間常數(shù),。
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