包米勒伺服驅(qū)動器F064故障維修技巧BAUMUELLER伺服電機故障修理　　　通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1．原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；②繞組引出線始結(jié)尾接錯或繞組內(nèi)部接反,；③電源回路接點松動,，電阻大；④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機安裝太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；⑦軸承卡住,。
　　2．處理①查明斷點予以修正,；②查看繞組極性；判斷繞組結(jié)尾是否正確,；③緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修正,；④減載或查出并消除機械毛病,，⑤查看是否把規(guī)則的面接法誤接；是否因為電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以糾正,，⑥重新安裝使之靈敏；更換合格油脂,；⑦修正軸承,。
　　三、電機起動困難,，額外負(fù)載時,，電動機轉(zhuǎn)速低于額外轉(zhuǎn)速較多1．原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接,；③轉(zhuǎn)子開焊或開裂,；④轉(zhuǎn)子部分線圈錯接、接反,；③修正電機繞組時添加匝數(shù)過多,；⑤電機過載。
2．處理①測量電源電壓,，設(shè)法改進,；②糾正接法；③查看開焊和斷點并修正,；④查出誤接處,，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù),；⑥減載,。
　　BAUMUELLER伺服電機維修配用減速機的1、重負(fù)荷高精度：有必要對負(fù)載做移動并要求精細(xì)定位時便有此需求,。
一般像是晶圓設(shè)備,、機器人等自動化設(shè)備。
他們的一起特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機自身的扭矩容量,。
　　2,、扭矩：輸出扭矩的方法，可能選用直接增大伺服電機的輸出扭矩方法,，但這種方法不但有必要運用貴重大功率的伺服電機,，電機還要有更的結(jié)構(gòu),，扭矩的增大正比于操控電流的增大，此時選用比較大的驅(qū)動器,，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,，又會使操控系統(tǒng)的本錢大幅添加。
　　而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的,，便可有用解決這個問題,。
3、運用性能：據(jù)了解,，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,，是伺服操控不的原因之一。
對于大的負(fù)載慣量,，能夠使用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負(fù)載慣量,，以的操控呼應(yīng)。
　　4,、下降設(shè)備本錢：從本錢觀念,，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機調(diào)配驅(qū)動器，需消耗一單位設(shè)備本錢,，以5KW的AC伺服電機調(diào)配伺服驅(qū)動器有必要消耗15單位本錢,，可是若選用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器，調(diào)配一組減速機就能夠達到前述消耗15個單位本錢才干完成的事,，在操作本錢上節(jié)省50%以上,。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修之驅(qū)動器工作原理：包米勒伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的，作用類似于變頻器驅(qū)動交流電機,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,。
包米勒伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信 處理器（DSP）作為控制核心，能實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
　　功率器件采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,，同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路,，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單先通過整流電路對輸入的三相電進行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。
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