BAUMUELLER伺服驅(qū)動器溫度傳感器故障維修包米勒伺服電機(jī)運(yùn)行異響故障分析修理　　挑選BAUMUELLER驅(qū)動器是不只考慮驅(qū)動器是否與電機(jī)匹配,，還要考慮操控方法等,。
伺服驅(qū)動器有三種操控方法：方位,、速度,、力矩形式,。
力矩形式下電機(jī)輸出一個固定的力矩,，對方位,、速度無法操控,。
方位形式對速度和方位有很嚴(yán)格的操控,，一般用于定位設(shè)備,。
　　伺服驅(qū)動器維修的結(jié)構(gòu)及搭配伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般選用永磁同步電機(jī)作為動力源,。
也有選用直流電機(jī)為動力源的,，但目前已較少使用。
早期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好,，因而選用直流電機(jī),。
　智能化當(dāng)今社會，電子信息日新月異,，智能化系統(tǒng)滲透到我們生活的方方面面,。
現(xiàn)代伺服電機(jī)不僅為整個機(jī)電系統(tǒng)提供動力，而且對于電機(jī)系統(tǒng)有平衡,、調(diào)節(jié)等功能,，而當(dāng)今社會越來越要求現(xiàn)代電機(jī)擁有自我適應(yīng)、自我更新等功能,，形成具有針對不同任務(wù)的個性化服務(wù),。
　　1、電源的實(shí)踐證明,，因電源引入的造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器,、隔離變壓器等設(shè)備解決,。
2、接地系統(tǒng)混亂的眾所周知接的是電子設(shè)備抗的有效之一,，正確的接地既能設(shè)備向外發(fā)出;但是錯誤的接地反而會引入嚴(yán)重的信 ,，使系統(tǒng)無法正常工作,。
　　一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地,、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂,，對伺服電機(jī)系統(tǒng)的主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均,，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流,，影響系統(tǒng)正常工作,。
例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,，就存在地電位差,，有電流流過屏蔽層。
　　當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷時,，地線電流將更大,。
此外，屏蔽層,、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流回路,。
若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作,。
　　解決此類的關(guān)鍵就在于分清接地方式,，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
3,、系統(tǒng)內(nèi)部的主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。
　　包米勒伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動機(jī)無本質(zhì)上的差異,。
但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個性能,，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,，即無控制時，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動,，是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時,，如果控制消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。
　　這兩個圓形磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速,，向相反方向,，所建立的正、反轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組并感應(yīng)出大小相同,，相位相反的電動勢和電流,，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反,，合成力矩為零,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來。
　　而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后,，如控制消失,，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時,，如控制繞組不加控制電壓,，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場。
可以把脈動磁場看成兩個圓形磁場,。
一旦控制系統(tǒng)有偏差,，控制繞組就要接受與之相對應(yīng)的控制電壓。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反,、大小不等合成力矩不為零,，所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來，隨著的增強(qiáng),，磁場接近圓形,，此時正轉(zhuǎn)磁場及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場及其力矩減小,，合成力矩變大,，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加,。
　　在一般情況下,，包米勒伺服電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形磁場。
一個橢圓形磁場可以看成是由兩個圓形磁成起來的,。
這兩個圓形磁場幅值不等,，但以相同的速度，向相反的方向,。
如果改變控制電壓的相位,，即移相180o，磁場的轉(zhuǎn)向相反,，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反,，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn),。
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