BAUMUELLER鮑米勒驅(qū)動器維修F103故障說明

BAUMUELLER伺服電機故障修理解決

　運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的,，包含機械,、,、電氣等模塊,，例如機器人、,、運動平臺等等,，是對機械運動部件的位置,、速度等進行實時的控制管理,，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制,。兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機的驅(qū)動器中實現(xiàn)，也可以在運動控制器中實現(xiàn),，兩個屬于容易混淆,。

　　在使用BAUMUELLER伺服電機時，接通電源后,，要仔細觀察水泵的運轉(zhuǎn)情況,，應連續(xù)均勻，水泵無振動和噪音方可使用,。伺服電機操作不當會引起燒壞的,。為了確保水泵的正常運轉(zhuǎn)，伺服電機不被燒壞,，使用前按照下列幾點還應對其檢查一遍,；1、用表檢查水泵電機繞組是否斷路,。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量,，絕緣電阻低于0.5兆歐時，水泵不能使用,。2,、，轉(zhuǎn)動泵軸是否靈活,，如不靈活,，應后方可使用,。3,、閘門絲容量選擇是否合適,，不可用其它導線代替絲。4,、接通電源,，檢查葉輪運轉(zhuǎn)是否正常。

　　只要一個伺服電機控制器出問題,，整臺高速機不能動，整條生產(chǎn)線不能生產(chǎn),；就會對產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會讓企業(yè)的效益受影響，要有包米勒伺服電機維修的應用對策,。

　　1.伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，BAUMUELLER伺服電機接收到1個脈沖,，就會1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要,，但方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁,，對環(huán)境有要求,。它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用,。無刷電機體積小,，重量輕,，出力大，響應快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩,。

　　控制復雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免,，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。2.交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。

　　大慣量,，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。適合做低速平穩(wěn)運行的應用。3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，電機自帶的編碼器反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

　　1,、從有刷到無刷的轉(zhuǎn)變在過去，的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高,，主要是因為絕大多數(shù)的電力供給都是直流電。而的直流電機都是有刷的,。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合動完成的電機，換向器和電刷裝在電機內(nèi)部,。

　　有刷電機在制作方面，相應的配件也比較便宜，有刷電機存在著很多缺點,。2、現(xiàn)代伺服電機的直接驅(qū)動現(xiàn)代電機通常都是高速運轉(zhuǎn)的,，它的運轉(zhuǎn)速度每分鐘能夠達到數(shù)百甚至數(shù)千轉(zhuǎn),，這樣高的運轉(zhuǎn)速度要進行高低速的變換是相對困難的,，很多應用恰恰就有這樣的需求。

　　就需要現(xiàn)代電機為其提供轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的配件系統(tǒng),。這樣的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必然會增加整個電機系統(tǒng)的大小，并且也會影響到設備的度和工作效率,。這時候，只有使現(xiàn)代電機驅(qū)動向直接驅(qū)動發(fā)展,，才能有效的解決這一問題,。3,、伺服電機的極速化現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機的極速化，即經(jīng)常需要電機保持極高或者極低的速度,。

　　現(xiàn)代電機要極速化的要求與電機的直驅(qū)化緊密相關,。電機的極速化，不僅有助于實現(xiàn)電機的直驅(qū)化,，可以電機的工作效率和設備的度,。4,、從勻速到調(diào)速的轉(zhuǎn)變的電機基本維持一個速度，大部分的電機也只有開關機器的這一個開關,。

　　在實際的運用中又需要對電機的速度進行調(diào)節(jié)，而在這一過程中,，的開關對電機不可避免的造成了電機的內(nèi)部零件的磨損,，也會造成一定的沖擊。調(diào)速功能的運用對于整個電機系統(tǒng)起著至關重要的作用5,、從大型化到小型化微型化的轉(zhuǎn)變現(xiàn)代工業(yè)越來越需要電機的小型化和微型化，尤其是便攜式的產(chǎn)品更是對電機的大小提出更高的要求,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065,、F066,、F067,、F068、F069,、F070、F071,、F072,、F073,、F074、F075,、F076、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090,、F091、F092,、F093,、F094,、F095、F096,、F097、F098,、F099、F100,、F102、F103,、F112,、F113、F114,、F115、F116,、F117,、F118,、F119,、F120,、F121、F122,、F123、F124,、F125、F126、F127,、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135、F136,、F137,、F138,、F139、F140,、F142、F143,、F144,、F145、F146,、F147、F148,、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154,、F155,、F156、F157,、F158,、F159,、F160、F161,、F162,、F163、F164,、F165、F166,、F167,、F168,、F169、F171,、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、