BAUMUELLER鮑米勒驅動器維修F103故障說明

BAUMUELLER伺服電機故障修理解決

　運動控制往往是針對產品而言的,，包含機械,、、電氣等模塊，例如機器人,、,、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置,、速度等進行實時的控制管理,，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制。兩者有部分內容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉距環(huán)可以在電機的驅動器中實現(xiàn),，也可以在運動控制器中實現(xiàn),，因此兩個屬于容易混淆。

　　在使用BAUMUELLER伺服電機時,，接通電源后,，要仔細觀察水泵的運轉情況，應連續(xù)均勻,，水泵無振動和噪音方可使用,。伺服電機操作不當會引起燒壞的。為了確保水泵的正常運轉,，伺服電機不被燒壞,，使用前按照下列幾點還應對其檢查一遍；1,、用表檢查水泵電機繞組是否斷路,。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時,，水泵不能使用,。2、,，轉動泵軸是否靈活,，如不靈活，應后方可使用,。3,、閘門絲容量選擇是否合適，不可用其它導線代替絲,。4,、接通電源，檢查葉輪運轉是否正常,。

　　只要一個伺服電機控制器出問題,，整臺高速機不能動，整條生產線不能生產,；就會對產品的質量有影響甚至也會讓企業(yè)的效益受影響,，所以要有包米勒伺服電機維修的應用對策。

　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，BAUMUELLER伺服電機接收到1個脈沖,，就會1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結構簡單,，啟動轉矩大，調速范圍寬,，控制容易,，需要，但方便（換碳刷）,，產生電磁,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用,。無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應快，速度高,，慣量小,，轉動平滑，力矩,。

　　控制復雜,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。

　　大慣量,，轉動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動,，同時電機自帶的編碼器反饋給驅動器,，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，轉子轉動的角度,。

　　1,、從有刷到無刷的轉變在過去，的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高,，主要是因為絕大多數(shù)的電力供給都是直流電,。而的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合動完成的電機,，換向器和電刷裝在電機內部,。

　　雖然有刷電機在制作方面，相應的配件也比較便宜,，但是有刷電機存在著很多缺點,。2、現(xiàn)代伺服電機的直接驅動現(xiàn)代電機通常都是高速運轉的,，它的運轉速度每分鐘能夠達到數(shù)百甚至數(shù)千轉,，這樣高的運轉速度要進行高低速的變換是相對困難的，但是很多應用恰恰就有這樣的需求,。

　　因此,，就需要現(xiàn)代電機為其提供轉換轉速的配件系統(tǒng)。但是這樣的轉換系統(tǒng)必然會增加整個電機系統(tǒng)的大小,，并且也會影響到設備的度和工作效率,。這時候，只有使現(xiàn)代電機驅動向直接驅動發(fā)展,，才能有效的解決這一問題,。3、伺服電機的極速化現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展經常需要電機的極速化,，即經常需要電機保持極高或者極低的速度,。

　　現(xiàn)代電機要極速化的要求與電機的直驅化緊密相關,。電機的極速化，不僅有助于實現(xiàn)電機的直驅化,，而且可以電機的工作效率和設備的度,。4、從勻速到調速的轉變的電機基本維持一個速度,，大部分的電機也只有開關機器的這一個開關,。

　　但是在實際的運用中又需要對電機的速度進行調節(jié)，而在這一過程中,，的開關對電機不可避免的造成了電機的內部零件的磨損,，也會造成一定的沖擊。因此,，調速功能的運用對于整個電機系統(tǒng)起著至關重要的作用5,、從大型化到小型化微型化的轉變現(xiàn)代工業(yè)越來越需要電機的小型化和微型化，尤其是便攜式的產品更是對電機的大小提出更高的要求,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065、F066,、F067,、F068、F069,、F070,、F071、F072,、F073,、F074、F075,、F076,、F077、F078,、F079、F080,、F081,、F082、F083,、F084,、F085、F086,、F087,、F088,、F089、F090,、F091,、F092、F093,、F094,、F095、F096,、F097,、F098、F099,、F100,、F102、F103,、F112,、F113、F114,、F115,、F116、F117,、F118,、F119、F120,、F121,、F122、F123,、F124,、F125、F126,、F127,、F128、F129,、F130,、F131、F132,、F133,、F134、F135,、F136,、F137,、F138、F139,、F140,、F142、F143,、F144,、F145、F146,、F147,、F148、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154、F155,、F156,、F157、F158,、F159,、F160、F161,、F162,、F163、F164,、F165,、F166、F167,、F168,、F169、F171,、F172 ,、F173、F174,、F175、,、,、