包米勒伺服驅(qū)動器維修F102故障指南

BAUMUELLER伺服電機故障修理

BAUMUELLER伺服電機原理

伺服主要靠脈沖來定位,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)準確的定位,，可以達到0.001mm,。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似,。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子靜止不動,。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,，當控制電壓的相位相反時,，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉(zhuǎn)矩大,、運行范圍較廣,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個顯著特點。

包米勒伺服電機可以維修嗎,？

BAUMUELLER伺服電機是可以維修的,，包米勒伺服電機的維修可以說是相對復雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,，會經(jīng)常發(fā)生電機故障,。BAUMUELLER伺服電機的維修需要專人來進行,，以下就是伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法。

常見BAUMUELLER伺服電機故障及維修知識匯總

起動伺服電機前需做的工作有哪些,？

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）,。

2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確,，電源電壓是否符合要求,。

3）檢查起動設(shè)備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適,。

5）檢查電機接地,、接零是否良好。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷,。

7）檢查電機環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物。

包米勒伺服電機軸承過熱的原因有哪些,？

電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問題,，如機座、端蓋,、軸等零件同軸度不好

3）軸承選用不當

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,，潤滑脂內(nèi)有雜物

5）軸電流

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求

2）皮帶輪拉動過緊

3）軸承維護不好,，潤滑脂不足或超過使用期,，發(fā)干變質(zhì)

BAUMUELLER伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯誤

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065,、F066、F067,、F068、F069,、F070,、F071、F072,、F073,、F074、F075,、F076,、F077、F078,、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092,、F093、F094,、F095,、F096、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115,、F116,、F117、F118,、F119,、F120、F121,、F122,、F123、F124,、F125,、F126、F127,、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143、F144,、F145,、F146、F147,、F148,、F149、F150,、F151,、F152、F153,、F154,、F155、F156,、F157,、F158、F159,、F160,、F161、F162,、F163、F164,、F165,、F166、F167,、F168,、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、