本臺車使用時,，在掌子面放炮時,，多功能掘進臺車停靠在耙斗裝巖機前方,，工作面放炮后集中扒磧頭的矸石至多功能掘進臺至工作面后8米左右之間巷道內堆積，騰出工作面掘進臺車和人員工作空間,，此時耙斗裝巖機主繩從多功能掘進臺車腹部穿過,，尾繩從臺車上托滾通過進行耙矸作業(yè)。在騰出掘進作業(yè)空間后,，掘進臺車開進工作面,，耙斗裝巖機出巷道的存矸，此時,，耙斗在掘進臺車后方運行,。從而實現不需掘進臺車不與耙斗裝巖機匯車，以及相互讓道的發(fā)明目的,。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例,。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據本發(fā)明的構思作出諸多修改和變化,。因此,，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案,，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內,。

盾構機是一種隧道掘進專用工程機械，具有開挖土體,、輸送渣土,、管道襯砌等功能，已廣泛運用于地鐵,、鐵路,、公路、煤礦以及水利水電等隧道工程,。

臺灣WILSHEN偉圣電磁控制節(jié)流閥

SF系列電磁控制節(jié)流閥部分型號：

SF-G06-ETV    SF-G10-ETV

SDF-G06-ETV    SDF-G10-ETV

THF-G06-ETV    THF-G10-ETV

SD-G06-ETV    SD-G10-ETV

SFD-G06-ETV    SFD-G10-ETV

SKF-G06-ETV

臺灣WILSHEN偉圣單向節(jié)流閥

SBC系列單向節(jié)流閥部分型號：

SBCG-03-10    SBCT-03-10

SBCG-04-10    SBCT-04-10

SBCG-06-10    SBCT-06-10

SBCG-10-10    SBCT-10-10

臺灣WILSHEN偉圣節(jié)流閥

SR系列節(jié)流閥部分型號：

SRG-03-10    SRT-03-10

SRG-06-10    SRT-06-10

SRG-10-10    SRT-10-10

臺灣WILSHEN偉圣手動換向閥

DMT系列手動換向閥部分型號：

DMT-03-3C2    DMT-03-3D2

DMT-03-3C3    DMT-03-3D3

DMT-03-3C4    DMT-03-3D4

DMT-03-3C5    DMT-03-3D5

DMT-03-3C6    DMT-03-3D6

DMT-03-3C60    DMT-03-3D60

現有技術中,，盾構機的刀盤刀具的換刀形式主要以人工換刀為主，然而,，其單次換刀時間長達十幾天,，換刀成本動輒數百萬，并且,，換刀人員在換到過程中存在極大的安全隱患,。

在少數地質情況極為簡單的隧道內，已開始進行用機器人對盾構機刀盤刀具進行換刀的工程應用,，其主要是通過將卡耳與刀座上的卡槽固定連接進行傳力,，然而，其刀座通常無法承受較大的載荷沖擊,，并且其結構復雜,、制造成本高,，因此，無法在其它地質條件下進行普及應用,，導致盾構機刀盤刀具的換刀操作機器人化的進展停滯不前,。

，如何提供一種可實現盾構機刀盤刀具的換刀操作機器人化,，并可進行普及應用的裝置,，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。