西門子變頻柜報警A60165維修方法-湖北,，此款西門子6RA70直流調(diào)速器用在拉絲機上,，多年前客戶隨設備采購進來,，一直以來使用都很正常,，半個月前客戶突然反映說直流調(diào)速器在空載和輕載使用時感覺不明顯,，重載使用的話就會出現(xiàn)速度明顯不穩(wěn)定,，檢測電樞電流變化區(qū)間很大（電樞電流在10A ~ 250A之間變化）,，由于電流如此大規(guī)模變化直接導致了輸出速度不穩(wěn)定,，明顯感覺到調(diào)速器輸出無力,。

       西門子變頻柜報警A60165維修方法-湖北,， 為了提高修復率，我們在公司使用6RA70帶動一臺0.55KW的直流電機進行測試,，測試發(fā)現(xiàn)調(diào)速器依然存在速度不穩(wěn)現(xiàn)象,，空載時電機運行正常，帶載能力明顯很差（用手都可以把轉(zhuǎn)動中的電機制動甚至停止）,。重新查看調(diào)速器設置參數(shù),，調(diào)速器未啟動電流環(huán)及其積分環(huán)節(jié)，由于負載的變動無法使用電流環(huán)進行調(diào)節(jié),，帶載時速度被降低,，于是我們啟用的了電流環(huán)在進行的是，這時發(fā)現(xiàn)調(diào)速器明顯很有力了,，ynpax.com當負載突然增大時,，由于啟用了電流環(huán)的原因調(diào)速器會增大電樞輸出電流能力，從而保持了輸出速度恒定（注：其間勵磁電壓和電流始終穩(wěn)定）,。其間為了優(yōu)化直流調(diào)速器的電流參數(shù),，我們在現(xiàn)場進行過電流環(huán)優(yōu)化，由于現(xiàn)場容量過小,，自動優(yōu)化電流的過程沒能進行下去（因為電樞小自動優(yōu)化過程中導致燒毀,，因為6RA70在優(yōu)化過程中可能會產(chǎn)生超過額定電流20%的電流,，自動優(yōu)化不能進行）。

        不得已我們進行手動優(yōu)化并現(xiàn)場調(diào)試,，現(xiàn)場調(diào)試發(fā)現(xiàn),，經(jīng)過修復的6RA70速度穩(wěn)定，帶載有力又出現(xiàn)一個新問題：那就是運行過程中變速箱會發(fā)出‘咔咔’的聲響,，并且偶爾還會出現(xiàn)電流突然下降很多的情況（電流突然變化導致電壓變化,，接觸器指示燈甚至會閃爍），我們曾經(jīng)一度懷疑是機械問題,，ynpax.com經(jīng)過客戶機械工程是檢查發(fā)現(xiàn)機械正常,，看來原因還是在直流調(diào)速器上，我們仔細研究了6RA70 ynpax.com直流調(diào)速器的資料,，詳細閱讀了電流環(huán),、速度換手動優(yōu)化一節(jié)，我們重新調(diào)節(jié)了電樞電阻,、電感,、并且取消了電流環(huán)的I參數(shù)（禁止I調(diào)節(jié)），測試發(fā)現(xiàn)電流已經(jīng)不再突降,，‘喀喀喀’的異響基本已經(jīng)聽不見了,，經(jīng)過客戶確認認為設備已經(jīng)正常運行，由于此拉絲機上還有其他機械故障不能長期運行,，我們測試拉了幾圈鋁絲后暫停,，客戶修復其他機械設備后重新測試。

        查看6RA70參數(shù)設置發(fā)現(xiàn),，原來的設置沒有啟用電流環(huán),，只是啟用了速度環(huán)的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，我們將調(diào)速器運回兆富科技公司進行檢測（因為現(xiàn)場沒有設備無法檢測）,。我們用示波器檢測了所有觸發(fā)信號,，發(fā)現(xiàn)有一組觸發(fā)信號明顯發(fā)生畸變，為了驗證此信號的可靠性,，我們對比測試了其他所有信號,，確定此信號存在故障，我們發(fā)現(xiàn)有一塊可控硅已經(jīng)漏液,，并且出現(xiàn)斷極,，我們更換了損壞的控硅和觸發(fā)信號驅(qū)動電路，重新測試發(fā)現(xiàn)所有觸發(fā)信號一致且波形很漂亮,。

       此款由于硬件損壞修復又需要調(diào)節(jié)軟件參數(shù)的故障基本得以修復（需要客戶再測試確認）,。由于此機子維修過程非常復雜和麻煩，希望我們的維修過程能給大家以啟示。

問題：開啟電流環(huán)整個系統(tǒng)就會震蕩,，電樞電流會周期性突然減小,，周期大概50秒，請遇到過類似情況的高手講講原因,，謝謝

西門子伺服設備維修服務：伺服電機,、主軸電機、直線電機,、扭矩/力矩電機,、電主軸、伺服驅(qū)動器,、電源模塊,、NCU主板、CCU主板,、PCU50主機,。

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運算電路運算電路也稱為ALU（ArithmeticandLogicUnit）,，是完成運算的電路。能進行加法,、乘法等算術運算,、也能進行ANOR、BIT-SHIFT等邏輯運算,。運算是在指令電路的控制下進行的,。通常運算電路的構成都比較復雜。CPU內(nèi)部寄存器CPU內(nèi)部寄存器是存儲臨時信息的場所,。有存儲運算值和運算結(jié)果的通用寄存器,，也有一些特殊寄存器，比如存儲運算標志的標志寄存器等,。也就是說,，運算電路進行運算時，并不是在內(nèi)存中直接運算的,，而是將內(nèi)存中的數(shù)據(jù)復制到通用寄存器,，在通用寄存器中進行運算的。