上海渠利自動化科技有限公司:西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,,伺服電機(jī)使用越來越廣泛,大陸市場的使用量隨之激增,,主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,,國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,,使主軸電機(jī)維修變得比較困難,,形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
,。
電機(jī)上電,,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,,速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,,更換編碼器,;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,,更換聯(lián)垢,,再重新裝好。
第二.電機(jī)上電,,機(jī)械運(yùn)動異??焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤,;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,;速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,,否則可能會造成更嚴(yán)重的后果,。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī)。
第五.出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯誤,,操作錯誤引起的報(bào)警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,
原因可能是:
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,;
②脈沖編良,;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),;
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能行參考點(diǎn)返回,。
第六。
伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,,如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,;STEEMENS 114,、104等伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,,看其是否正常,;
②編碼器內(nèi)部故障信號無法正確接收,檢查其受到污染,、太臟,、變形等。
西門子伺服電機(jī)基本故障:
1,、編碼器報(bào)警故障:更換編碼器()測速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對位,,基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對位置測試修;
2,、繞組故障:開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞,;均為所有繞組漆包線均為原裝進(jìn)口,,線徑、線長,、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng),,手工打繞組,低溫確保對繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致,;達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn),;
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等:各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨,,均可在短時(shí)間修復(fù),;
4、 抱閘故障:所有抱閘損壞均采用更換式維修,,不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不住,;
5,、電機(jī)前后法蘭故障:因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換,我公司常用電機(jī)均有備件,,特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù),;
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子,、定子故障:掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子,、定子變型,均可更換修復(fù)
7,、 主軸風(fēng)機(jī)故障:西門子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌.
使用SFC0來設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘創(chuàng)建一個(gè)DB塊DB1,,打開DB1塊定義一個(gè)DATE_AND_TIME的變量打開符號表定義DB1的符號名:這里先介紹一下DATE_AND_TIME變量的格式,其由八個(gè)字節(jié)組成分別代表年,、月,、日、時(shí),、分,、秒、毫秒,,最后一個(gè)字節(jié)0-3位代表星期,,4-7為表示毫秒,是以BCD碼表示的,。
打開OB1,,將需要設(shè)定的時(shí)間以16進(jìn)制BCD碼的形式賦值給定義的DATA_AND_TIME變量的各個(gè)字節(jié),最后一個(gè)字節(jié)不需要設(shè)定,,系統(tǒng)會自己計(jì)算并賦值,,設(shè)定的時(shí)間為07年8月15日13點(diǎn)20份10秒,。
1FK7042-5AF71-1DH5撞車軸變形